10 Produtos que Se Destacam na Paletização Robótica

Você tem uma grande tarefa de embalagem e acha que poderia ser boa para paletização robótica…

Mas todos os objetos são adequados para paletização com um robô?

Nem sempre é fácil dizer o que você pode e não pode alcançar com um robô. Às vezes, uma tarefa parece fácil na superfície (ex: fácil para um trabalhador humano fazer) mas se torna ridiculamente desafiadora com um robô. Então, outras tarefas são muito mais fáceis com um robô do que com qualquer outro meio.

Robôs são extremamente adaptáveis. Com o efetor final certo, você pode manipular praticamente qualquer coisa.

Mas, paletização pode ser complicada de julgar.

Robôs de paletização geralmente lidam com objetos muito grandes e pesados. Alguns objetos são adequados para paletização enquanto outros são talvez mais adequados para aplicações relacionadas como pegar ou embalar.

Como você pode saber se seus objetos funcionarão com paletização robótica?

O Que Torna um Bom Objeto para Paletização

Paletização é apenas um dos vários tipos de tarefas envolvidas no processo de embalagem de produtos.

Tarefas relacionadas são pegar e embalar. Em geral, estas lidam com produtos em um estágio anterior de embalagem. Por exemplo, pegar pode ser feito para mover produtos individuais para uma bandeja enquanto embalar seria mover essas bandejas para uma caixa.

Objetos bem adequados para paletização robótica são aqueles que já estão embalados de alguma forma e prontos para serem empilhados em um palete, esteira ou outra superfície.

Algumas propriedades de bons objetos para paletização são:

1. Objetos menores já estão embalados juntos para que não se desfaçam no transporte.
2. Objetos são relativamente uniformes em tamanho e forma (embora paletização mista seja possível).
3. Objetos podem ser equilibrados em peso quando empilhados em paletes.

Embora muitos robôs sejam adequados para paletização, é mais comum usar um robô de paletização especial. Você pode encontrar vários exemplos destes em nossa Biblioteca de Robôs.

10 Objetos Perfeitos para Paletização Robótica

Aqui estão 10 objetos perfeitamente adequados para paletização robótica e frequentemente encontrados em aplicações de paletização:

1. Caixas

Provavelmente o objeto mais comum, caixas são muito fáceis de paletizar. Elas têm uma forma uniforme e são fáceis de empilhar umas sobre as outras. Diferente de vários outros itens desta lista, caixas facilitam evitar "espaço perdido" no seu palete devido à sua forma.

2. Sacos ou Sacarias

Outro objeto muito comum, sacos ou sacarias têm a propriedade incomum de serem flexíveis, diferente da maioria dos outros itens desta lista. Eles são frequentemente preenchidos com substâncias como farinha, grãos, pelotas e outros materiais particulados.

Sacos são mais comumente levantados usando um efetor final especial consistindo de um conjunto de garras horizontais que agarram sob o saco sem perfurá-lo. Às vezes, um vácuo também é usado para melhorar a estabilidade da pegada e o tempo de ciclo.

3. Baldes ou Pails

Baldes ou pails são frequentemente usados para transportar líquidos como tinta, solventes ou alimentos. Eles são mais fáceis de empilhar em um palete quando têm altura uniforme. É possível paletizar baldes com larguras diferentes no mesmo palete usando um divisor horizontal entre as camadas. Se os baldes têm o mesmo tamanho e forma, você pode empilhá-los sem divisor.

Sempre haverá "espaço perdido" em um palete de baldes devido à forma cilíndrica dos baldes.

4. Tambores

Tambores grandes também podem ser paletizados com um robô de forma semelhante a baldes e pails. A principal diferença é de tamanho e peso. Tambores são geralmente muito mais pesados que baldes, então você pode colocar menos deles em um palete e o robô deve ser capaz de lidar com a carga útil aumentada.

5. Fardos

Muitos materiais são transportados na forma de fardos, incluindo plásticos reciclados, metal, borracha, palha, alimentos e mais. Estes são frequentemente menos flexíveis que sacos porque os materiais foram empacotados densamente. Como resultado, são mais fáceis de mover e empilhar uns sobre os outros, embora alguns materiais possam ser mais propensos a movimento e exijam fixação extra.

6. Pacotes

De fato, pacotes — ex: resmas de papel — são embrulhados em uma fina camada de material para manter os objetos dentro, tornando-os mais frágeis que caixas. Pacotes tendem a ter um pouco mais de flexibilidade que uma caixa, então podem exigir suporte extra pelo efetor final. No entanto, não são tão flexíveis quanto sacos.

7. Pilhas

Alguns itens, como tubos, podem ser um desafio para paletização pois tendem a rolar uns sobre os outros. No entanto, amarrando os objetos juntos, é possível paletizar pilhas de produtos.

Isso pode ser alcançado para muitas pilhas diferentes de objetos, como neste exemplo com pratos de papel empilhados:

8. Caixas Abertas

Caixas abertas — ex: de alimentos embalados — também podem ser paletizadas com um robô. Pode ser necessário estabilizar o conteúdo adicionando filme encolhível no topo ou nas laterais de cada caixa para garantir que itens não caiam no transporte.

9. Caixas Plásticas

Caixas plásticas, como as usadas para transportar garrafas, podem ser paletizadas com bastante facilidade. Embora também sejam abertas, são feitas de material forte o suficiente (geralmente plástico duro) que podem ser empilhadas umas sobre as outras facilmente.

10. Garrafas

Finalmente, garrafas são um objeto extremamente comum para paletização robótica. Embora às vezes sejam paletizadas em caixas plásticas ou caixas, também é possível paletizar garrafas sem embalagem extra.

Como com baldes e pails, é necessário adicionar uma camada divisória horizontal (geralmente uma folha de papelão) entre cada camada de garrafas para melhorar a estabilidade do palete.

Qual Aplicação Você Escolherá?

Como você pode ver, existem muitas opções para objetos adequados para paletização robótica.

Se você acha que sua tarefa poderia ser adequada para paletização robótica, uma das melhores maneiras de descobrir é testá-la usando um bom simulador de robôs e ver por si mesmo.

Atualizamos o plugin de paletização com a versão mais recente do RoboDK. Baixe uma cópia de teste e experimente você mesmo.

Que tipo de objetos você está pensando em paletizar? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.