Aprimorando a Segurança: Robótica Colaborativa em Ambientes de Trabalho Perigosos

A tecnologia avançou muito nos últimos anos, permitindo otimizar e melhorar processos produtivos e trazendo melhorias na segurança do trabalho. Um dos grandes desafios da robótica hoje é melhorar ambientes de trabalho e alcançar ambientes seguros. Em geral, a automação de processos industriais permite que operadores trabalhem com mais segurança, melhora condições de trabalho e afasta-os de ambientes perigosos.

Neste artigo, veremos como a robótica colaborativa permite realizar tarefas perigosas de forma automatizada, tornando esses processos mais rápidos e seguros, reduzindo drasticamente riscos para operadores.

O que são robôs colaborativos?

Robôs colaborativos, ou "cobots", foram criados para trabalhar junto com operadores no mesmo local, combinando as vantagens de cada um.

Cobots são amplamente implantados em fábricas de todos os tipos para realizar diferentes tarefas. São elemento-chave da digitalização e Indústria 4.0. Permitem automatizar tarefas tediosas que não agregam valor ao produto. Em certo sentido, atuam como assistentes do trabalhador.

Não apenas realizam tarefas robóticas tradicionais, mas incorporam sensores como câmeras, sensores de temperatura, sensores de força, permitindo tarefas muito mais complexas, impensáveis de automatizar até então. Ou seja, robôs ficam mais inteligentes.

Vantagens dos robôs colaborativos

Cobots têm grandes vantagens para uso em diversos ambientes e tarefas que a robótica industrial não resolve:

• Não precisam de instalações elétricas complexas e conectam-se a praticamente qualquer tomada. São fáceis e intuitivos de montar.
• São muito flexíveis e podem ser realocados para novas tarefas sem modificar cronogramas de produção. Permitem reutilizar programas e automatizar várias tarefas na mesma linha.
• Programação de cobot é muito intuitiva e fácil de implementar.
• Podem ser usados em todos os tipos de indústrias e ambientes. Suportam multidão de tipos de efetores finais que se adaptam a cada tarefa de forma eficiente e rápida.
• São seguros e permitem automatizar processos e tarefas pesadas que causam lesões e não agregam valor ao processo.

Como se vê, cobots têm vantagens que os tornam adequados para automatizar muitas tarefas, especialmente as perigosas e tediosas para pessoas.

Robôs colaborativos e tarefas perigosas

Cobots podem assumir tarefas potencialmente perigosas que colocam pessoas em risco: manipulação de peças perigosas, trabalho em ambientes hostis, ou lesões por má ergonomia. A robótica tem grande potencial aqui, pois permite aumentar a segurança. Robôs realizam tarefas repetitivas e perigosas, que não podem ser feitas por humanos ou envolvem alto risco. Também permitem tarefas em espaços limitados ou ambientes extremos.

Ainda há muitos desafios em ambientes perigosos que geram necessidade de automação ou operação autônoma pelo risco envolvido. Por isso, desenvolvem-se sistemas robóticos, tanto totalmente autônomos quanto teleoperados.

Nos últimos anos, o avanço dos robôs baseou-se no desenvolvimento de sensores inteligentes, inteligência artificial e sistemas mecânicos modulares. Existem sistemas robóticos totalmente autônomos que reagem a estímulos externos, evitam obstáculos, corrigem trajetórias, etc., trabalhando em ambientes perigosos como áreas de alta temperatura ou manipulação de objetos perigosos. Exemplo: projeto onde manipulação de lâminas era risco altíssimo para o operador.

Por outro lado, existem sistemas teleoperados que entregam controle de um robô (escravo) a uma pessoa através de dispositivos hápticos (mestre). Atualmente, sistemas de simulação e realidade virtual facilitam preparação de ferramentas mecatrônicas específicas e intervenções robóticas, incluindo cenários de recuperação e análise de modos de falha, permitindo treinar quem controla esses sistemas. Exemplo: drones ou robôs usados em área médica para cirurgias.

Robôs autônomos em ambientes perigosos

Além dos cobots, destacamos robôs totalmente autônomos. Em setores como energia, onde se trabalha em ambientes perigosos como usinas nucleares ou plataformas de petróleo, é necessário realizar reparos e manutenção com tarefas de potencial perigo para trabalhadores. Em outros casos, operações em locais de difícil acesso inacessíveis a pessoas. Para isso, usam-se robôs autônomos com configurações diversas, capazes de mover-se em ambientes perigosos e realizar tarefas arriscadas para humanos. Realizam reparos e manutenção com alto grau de precisão e flexibilidade.

Um dos desenvolvimentos mais famosos é o Spot, o cão robô da Boston Dynamics, já usado em ambientes reais. Spot é projetado para ambientes potencialmente perigosos, como inspeções em locais de alerta de bombas ou vazamento de gás químico.

Em resumo, avanços na robótica permitiram automatizar tarefas de risco para pessoas, também permitindo trabalho em ambientes perigosos. Essa tecnologia provavelmente se tornará mais precisa e acessível no futuro.

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