Robótica colaborativa em ambientes perigosos

A tecnologia percorreu um longo caminho nos últimos anos e, entre outras coisas, possibilitou otimizar e melhorar os processos produtivos e trouxe melhorias na segurança do trabalho. Um dos grandes desafios da robótica hoje é melhorar os ambientes de trabalho e alcançar ambientes seguros. Em geral, a automação de processos industriais permite que os operadores trabalhem com mais segurança, melhora as condições de trabalho e remove-os de ambientes perigosos .

Neste blog veremos como a robótica colaborativa nos permite realizar tarefas perigosas de forma automatizada. Com isso, esses processos são realizados de forma mais rápida e segura, reduzindo bastante os riscos para os operadores.

O que são robôs colaborativos?

Os robôs colaborativos, também conhecidos como ‘cobots’, foram criados para trabalhar em conjunto com os operadores no mesmo local de trabalho, para que fosse possível combinar as vantagens que cada um traz.

Robôs colaborativos são amplamente implantados em fábricas de todos os tipos para realizar diferentes tarefas. Eles são um elemento-chave da digitalização e da Indústria 4.0. Robôs colaborativos permitem automatizar tarefas tediosas que não agregam valor ao produto. Para colocar de alguma forma, os robôs colaborativos desempenham o papel de assistentes do trabalhador.

Eles não apenas executam tarefas robóticas tradicionais mas também adicionar sensores diferentes, como câmeras, sensores de temperatura, sensores de força etc. tarefas muito mais complexas podem ser realizadas e que até agora era impensável fazê-las de forma automatizada. Isso significa que os robôs ficam mais inteligentes .

Vantagens dos robôs colaborativos

Robôs colaborativos têm grandes vantagens para que possam ser usados ​​em todos os tipos de ambientes e para outras tarefas que a robótica industrial não pode resolver.

• Eles não precisam de instalações elétricas complicadas e pode ser conectado a praticamente qualquer tomada. Eles são fáceis e intuitivos de montar.
• Eles são muito flexíveis e podem ser realocados a novas tarefas sem modificar os cronogramas de produção. Eles também permitem que você reutilize programas e automatize várias tarefas na mesma linha de produção.
• A programação Cobot é muito intuitiva e fácil de implementar.
• Cobots podem ser usados ​​em todos os tipos de indústrias e ambientes. Além disso, eles suportam uma vários tipos de efetores finais que se adaptam a cada tarefa com eficiência e rapidez.
• Eles são seguros e permitir automatizar processos e tarefas pesadas que causam lesões e não agregam valor ao processo.

Como você pode ver, os robôs colaborativos têm vantagens que os tornam adequados para automatizar muitas tarefas. Entre eles as tarefas que são perigosas e tediosas para as pessoas.

Robôs colaborativos e tarefas perigosas

Robôs colaborativos podem assumir tarefas potencialmente perigosas e colocar as pessoas em risco, seja manuseando peças perigosas, trabalhando em duras ambientes , ou lesões causadas por ergonomia deficiente . A robótica tem um grande potencial nesse sentido, pois permite aumentar a segurança . Os robôs podem realizar tarefas repetitivas e perigosas, que não podem ser realizadas por humanos ou envolvem alto risco. Eles também permitem que você execute tarefas com espaço limitado ou em ambientes extremos.

Ainda existem muitos desafios em ambientes perigosos que geram a necessidade de serem automatizados, ou de serem feitos de forma autônoma devido ao risco que acarretam. Por esta razão, são desenvolvidos sistemas robóticos, totalmente autônomos e teleoperados.

Nos últimos anos, o avanço dos robôs tem sido baseado no desenvolvimento de sensores inteligentes, inteligência artificial e sistemas mecânicos modulares. Portanto, existem sistemas robóticos totalmente autônomos que reagem a estímulos externos, evitando obstáculos, corrigindo trajetórias, etc. e que podem trabalhar em ambientes perigosos como alta temperatura áreas ou manusear objetos perigosos. Por exemplo, aqui você pode ver um projeto em que o manuseio de lâminas era um risco muito alto para o operador.

Por outro lado, existem sistemas teleoperados que entregam o controle de um robô (escravo) a uma pessoa através de dispositivos de entrada háptica (mestre). Atualmente, existem sistemas de simulação e realidade virtual que podem facilitar a preparação de ferramentas mecatrónicas específicas e intervenções robóticas, incluindo cenários de recuperação e modo de análise de falhas e que permitem treinar pessoas que controlam este tipo de sistemas. Um exemplo de robôs teleoperados podem ser drones ou robôs usados ​​na área médica para realizar operações.

Robôs autônomos em ambientes perigosos

Além de robôs colaborativos, gostaríamos de falar sobre robôs totalmente autônomos. Em muitos setores, como energia, onde se trabalha em ambientes perigosos, como usinas nucleares ou plataformas de petróleo , é necessário realizar reparos e manutenção com tarefas que são um perigo potencial para os trabalhadores. Em outros casos, as operações devem ser realizadas em locais de difícil acesso que não pode ser acessado por pessoas. Para isso, são utilizados robôs autônomos com configurações muito diversas, capazes de se movimentar e se movimentar em ambientes perigosos e realizar tarefas que seriam de risco para os trabalhadores. Esses robôs são capazes de realizar tarefas de reparo e manutenção com alto grau de precisão e flexibilidade.

Um dos desenvolvimentos mais famosos desse tipo é o Spot, o cão robótico da Boston Dynamics , que já foi utilizado em ambientes reais. O Spot foi projetado para ser usado em ambientes potencialmente perigosos, como a realização de inspeções em locais de alerta de bomba ou vazamento de gás químico.

Em suma, vimos que os avanços da robótica permitiram automatizar tarefas que representam risco para as pessoas, permitindo também o trabalho em ambientes perigosos. Essa tecnologia provavelmente se tornará mais precisa e mais acessível no futuro.

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