Fabricantes de robótica intensificam seus esforços de colaboração

Até recentemente, os robôs industriais ficavam presos atrás de cortinas, cercas e outras barreiras longe dos humanos por causa dos perigos que existiam durante a operação. Os robôs industriais se movem com uma força que pode ferir um trabalhador humano se eles entrarem no espaço de trabalho durante o processo de aplicação. No entanto, muitos fabricantes de robótica, incluindo Fanuc, KUKA, Motoman e ABB, estão aproveitando as novas tecnologias que permitem que humanos e robôs colaborem, eliminando as antigas barreiras de segurança.


A Fanuc Robotics apresentou recentemente o CR-35iA, o primeiro robô colaborativo de levantamento pesado do mercado. Este robô é capaz de levantar até 35kg, ao mesmo tempo em que pode trabalhar próximo aos trabalhadores, realizando uma variedade de tarefas para uma infinidade de indústrias. O CR-35iA é coberto por uma casca verde macia que reduz o impacto da força quando entra em contato com um trabalhador ou outra estrutura.

Os robôs colaborativos Motoman HC10 têm pele de borracha azul para proteger ainda mais os humanos de pontos de aperto. Eles também possuem uma tecnologia especial, chamada de Power and Force Limit, que pode monitorar a força em cada articulação, conforme necessário. Ele também pode parar imediatamente o robô se algum contato for detectado. Além disso, o HC10 possui uma programação incrivelmente simples chamada Easy Teaching Smart HUB onde o usuário pode posicionar o braço do robô e a garra no caminho desejado.

Enquanto os robôs ajudam os humanos há anos, a KUKA Robotics deu um passo adiante e apresentou o LBR iiwa ao mundo. O iiwa significa “assistente de trabalho industrial inteligente”. Este robô KUKA é o primeiro a ter sensores de torque seguros em todos os eixos e é adequado para soluções táteis e sistemas de garras simples, de acordo com a KUKA. Este robô leve possui capacidades sensoriais elevadas, que não apenas o tornam mais seguro para a colaboração humano-robô, mas também o tornam amigável com um controle de robô simples e ensino rápido.

Apresentando o primeiro robô verdadeiramente colaborativo, a ABB revelou o YuMi, que é a abreviação de “você e eu trabalhando juntos”, uma experiência industrial colaborativa completa para a indústria de eletrônicos de consumo. De acordo com a Robotics Today, o ABB YuMi é um robô de braço duplo amigável ao ser humano que tem a capacidade de sentir e ver. Os braços duplos do YuMi também são cobertos por uma casca macia para reduzir a força de contato com qualquer outra estrutura ou trabalhador. Embora o YuMi tenha sido projetado principalmente como um robô de montagem para a indústria eletrônica, a ABB está trabalhando para possivelmente desenvolver sua funcionalidade também para outras indústrias.

No geral, o movimento de robótica colaborativa significa que humanos e robôs poderão trabalhar juntos sem todas as proteções e barreiras de segurança, o que melhorará a funcionalidade do aplicativo, além de reduzir a quantidade de espaço necessária para uma unidade robótica.

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