Como a Robótica Colaborativa Revoluciona a Indústria: Benefícios, Tendências e Aplicações-Chave

A robótica colaborativa avança diariamente, oferecendo vantagens e benefícios. Neste post, revisamos brevemente o que são cobots e suas características, modos de colaboração, como a robótica colaborativa é usada na indústria, suas vantagens e aplicações mais comuns.

O que são cobots e suas características

Robôs colaborativos são equipamentos projetados para interagir fisicamente com pessoas em ambiente de trabalho, podendo compartilhar um espaço colaborativo. Facilitam tarefas de trabalho e comunicação, pois são projetados para isso.

Os cobots garantem, graças ao seu design, a segurança dos trabalhadores ao interagir. Características que permitem essa interação segura: sensores nas articulações que medem e controlam força e velocidade, e materiais mais leves e com menos arestas, entre outros.

Modos de colaboração dos cobots

Como dito, robôs colaborativos permitem colaborar com trabalhadores da produção, reduzindo sua carga. Podem assumir tarefas mais exigentes e menos ergonômicas. Seu design garante a segurança, além de serem versáteis e requererem espaço reduzido. Dependendo do caso, dispositivos adicionais de segurança são necessários, mas projetados para economizar espaço e reduzir complexidade de instalação.

As pessoas oferecem capacidade de resolver problemas e destreza; os cobots oferecem força e precisão. Juntos, formam o par perfeito.

Existem vários modos de trabalho:

• Homem e cobot trabalham no mesmo espaço de trabalho, coexistindo na mesma área sem cercas de proteção. Trabalham em tarefas diferentes, independentemente, coexistindo no mesmo espaço.
• Cobots e humanos também cooperam no mesmo campo de trabalho, tarefas diferentes no mesmo processo, sem interação direta.
• Finalmente, homens e cobots podem colaborar interagindo entre si, enquanto ambos trabalham no mesmo componente.

Além da colaboração com trabalhadores, cobots integram-se perfeitamente com equipamentos periféricos e sistemas envolvidos no processo produtivo, como CLP ou CNC. Alguns usam protocolos como Profinet ou TCP/IP, adaptando-se perfeitamente à integração em processos atuais com automação existente.

Robótica colaborativa na indústria

Robôs colaborativos permitem automatizar tarefas sem grandes mudanças nas linhas de produção, grande oportunidade para pequenas e médias indústrias. Isso, somado à possibilidade de trabalhar com humanos, é grande vantagem sobre robótica tradicional, evitando cercas caras e melhorando a segurança. Além disso, cobots são fáceis de programar e integrar, facilitando implementação nesse tipo de empresa.

Na Espanha, grande parte do tecido industrial é composto por PMEs, portanto, a robótica colaborativa é grande avanço para automação em todos os sentidos. Capaz de chegar onde a robótica tradicional não pôde.

Por outro lado, indústrias mais automatizadas como a automotiva também podem incluir cobots, pois apoiam trabalhadores e realizam com precisão tarefas que não agregam valor ao produto. Também assumem tarefas menos ergonômicas que causam lesões e tarefas perigosas.

Vantagens e benefícios

A principal vantagem dos robôs colaborativos é a possibilidade de trabalhar com trabalhadores sem sistemas de segurança adicionais ou grande espaço de trabalho. Seu surgimento levou a nova legislação definindo requisitos de segurança.

Por outro lado, tanto a instalação quanto a programação de robôs colaborativos é mais fácil que a de robôs tradicionais. A interface é intuitiva, permite mover o robô manualmente e gravar pontos/posições desejadas para depois executar movimentos automaticamente. Instalação também simples, sem grandes espaços ou sistemas de segurança.

A simplicidade de instalação torna-os muito versáteis: fáceis de mover e reprogramar de uma posição para outra, para realizar tarefa diferente.

Outras vantagens:

• Maior precisão: cobots reduzem erros de manipulação manual e aumentam a precisão de processos.

• Maior segurança: cobots realizam operações não ergonômicas ou perigosas, evitando lesões. Também trabalham em ambientes perigosos (gases, cavacos, objetos cortantes).

• Maior produtividade: cobots operam continuamente sem interrupção. Apoiam trabalhadores em tarefas repetitivas e de maior esforço físico, melhorando desempenho.

• Flexibilidade e escalabilidade: cobots adaptam-se a múltiplas tarefas e, graças à fácil instalação, podem ser movidos de uma posição para outra para potencializar outras tarefas.

Aplicações de robôs colaborativos

Cobots são especialmente úteis para tarefas repetitivas, manipulação de pequenas cargas ou montagens. Algumas aplicações:

• Alimentação de CNC ou outras máquinas: Tarefas de alimentação são repetitivas e não agregam valor, podendo ser realizadas por cobot que se adapta ao ambiente e coexiste com trabalhadores.

• Pick and place: Tarefas de pick and place são repetitivas; cobots aumentam precisão e reduzem desperdício. Incluindo tecnologias como visão computacional, aplicações de bin picking podem ser realizadas. Visão computacional e robótica colaborativa são o par perfeito!

• Montagens: Cobots reduzem tempo de montagem, aumentam velocidade de produção e melhoram qualidade, além de realizar tarefas repetitivas de teste.

• Acabamento superficial: Colagem ou cromagem são delicadas e exigem habilidade específica. Com cobots e sensores integrados, esse tipo de aplicação é realizado com grande precisão.

• Soldagem: Trabalhos de soldagem com maior precisão, evitando riscos como queimaduras ou cortes.

A integração de robôs colaborativos é grande passo para melhoria de processos, aplicável a diferentes setores e empresas de todos os tamanhos, facilitando a automação.

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