10 Maneiras Comprovadas de Personalizar a Interface do RoboDK para Fluxo de Trabalho Aprimorado

Todo usuário de robô tem gostos diferentes para programação. Aqui estão 10 ótimas maneiras de personalizar a interface do RoboDK para você.

Você já tentou fazer café da manhã na cozinha de outra pessoa?

É um pesadelo, não é!?

Você não sabe onde talheres estão, a torradeira tem uma variedade confusa de botões, e a geladeira parece mais difícil de navegar que as montanhas de Mordor.

É exatamente isso que pode parecer quando você tenta usar um software de programação diferente do que normalmente usa. A interface simplesmente não parece certa e pode levar um tempo para se acostumar.

Mas com o RoboDK você não precisa comprometer. A interface é extremamente personalizável. Existem opções para alterar uma impressionante variedade de aspectos diferentes para atender às suas necessidades.

Aqui estão 10 maneiras ultra-úteis de personalizar a interface do RoboDK para suas preferências.

1. Mude para Modo Escuro

Anos atrás, quando eu estava na universidade, um colega me falou sobre os benefícios de mudar para "modo escuro" quando você está programando.

A maioria dos pacotes de software usa fundo branco com texto preto. O modo escuro inverte todas as cores para que sejam o oposto, ou seja, texto brilhante em fundo escuro. Muitos dizem que o modo escuro reduz fadiga ocular (e havia alguma evidência de que reduzia cintilação em monitores CRT antigos).

Existem teorias conflitantes sobre se o modo escuro realmente é melhor para os olhos hoje em dia com telas modernas — é muito melhor descansar os olhos regularmente ao programar — mas podemos dizer uma coisa com certeza: algumas pessoas amam o modo escuro.

Se você é fã de modo escuro, o RoboDK agora o ativa automaticamente quando você configurou seu SO para modo escuro. Você também pode personalizar isso nas opções de Exibição (selecione Ferramentas > Janela de Opções > aba Exibição).

Com telas OLED (embora não LCD), o modo escuro também pode reduzir a energia usada pela tela, o que é ótimo se você estiver usando o RoboDK com bateria.

2. Escolha Todas as Cores

Mesmo se você não estiver usando modo escuro, pode mudar quase todas as cores no RoboDK para atender às suas preferências.

Cores que você pode mudar incluem: cor de colisão, cor do texto, cor dos pontos, cor de fundo, cores de referencial e cor do item selecionado.

Todas estas podem ser alteradas via Ferramentas > Janela de Opções > aba Exibição.

3. Combine seu Modo de Mouse Favorito

Como usuário de vários programas de gráficos 3D, sei como é irritante quando você muda para um novo programa e o modo do mouse é diferente. De repente, cima vira baixo e baixo vira cima, a função da roda do mouse muda, e as funções dos botões invertem.

O RoboDK permite que você mude o modo do mouse para qualquer modo que prefira via Menu Ferramentas > Janela de Opções > aba Geral.

4. Combine Automaticamente seu Pacote CAD/CAM Favorito

Se você integrou seu pacote CAD/CAM favorito no RoboDK, usando um de nossos plugins, pode fazer o RoboDK combinar o estilo visual e modo do mouse para aquele programa automaticamente.

Por exemplo, se você está usando o plugin SolidWorks, pode definir o "tema SolidWorks" através do menu do plugin.

5. Mude o Idioma

Sempre é mais fácil navegar em um novo software se os menus estão escritos no seu idioma nativo.

No RoboDK, você pode mudar o idioma facilmente através do Menu Ferramentas > Idioma.

No momento da escrita, contém suporte para 16 dos idiomas mais comuns. Nem todo idioma foi traduzido completamente, mas as funcionalidades principais estão representadas.

6. Alterne a Perspectiva

Programas que usam gráficos 3D sofrem de um problema interessante. Às vezes você quer ver objetos como no mundo real (com efeito de perspectiva realista). Outras vezes, quer que a vista reflita as dimensões mais precisamente, mesmo se o modelo parecer menos realista.

Você pode alternar entre as duas vistas (perspectiva e ortográfica) via Menu Ferramentas > Janela de Opções > aba Exibição.

7. Alterne Formato de Número

Todos os países do mundo podem ser divididos em dois grupos: aqueles que usam ponto (.) para separar número decimal e aqueles que usam vírgula (,).

Por exemplo:

• No Japão, números são escritos nesta forma: 1,234,567.89 — Esta forma é usada por cerca de 41% dos países do mundo.
• Na Suécia, números são escritos nesta forma: 1.234.567,89 — Esta forma é usada por cerca de 55% dos países do mundo.
• Finalmente, no Canadá, números são escritos em ambas as formas dependendo do contexto. — Este é o caso em cerca de 4% dos países do mundo.

Você pode mudar o locale de número do RoboDK via Menu Ferramentas > Janela de Opções > aba Geral.

8. Defina Tamanho e Estilo da Árvore

A árvore do programa é visível à esquerda da janela do RoboDK. Contém todos os objetos e instruções do programa para a simulação atual.

Às vezes você vai querer dar zoom out na árvore do programa para ter uma visão mais completa de todos os itens dentro dela. Outras vezes, vai querer dar zoom in de novo.

Você pode mudar o tamanho da árvore do programa segurando a tecla Ctrl e girando a roda do mouse.

Também pode mudar o fundo da árvore de transparente para encaixado e vice-versa via Menu Exibir > Mostrar Árvore Dentro da Janela.

9. Otimize para Velocidade ou Desempenho

O RoboDK funciona bem em computadores de menor desempenho. No entanto, você pode querer mudar algumas configurações de exibição para reduzir a carga computacional.

Existem 3 opções envolvendo desempenho de exibição que você pode encontrar via Menu Ferramentas > Janela de Opções > aba Exibição. Estas permitem personalizar a exibição para Melhor Qualidade ou Melhor Desempenho. Ou pode usar Simplificar Objeto para reduzir o número de vértices em um modelo 3D.

10. Escolha Modo de Ângulo de Euler

Ângulos de Euler são o método usado em robótica para representar localizações e orientações no espaço. Irritantemente, cada fabricante de robô e pacote CAD/CAM usa uma convenção ligeiramente diferente para ângulos de Euler para representar a localização de um sistema de coordenadas (também conhecido como pose) em relação a outro sistema de coordenadas.

O RoboDK suporta as convenções de ângulos de Euler de todos os principais fabricantes de robôs. Você pode mudar a convenção de cada uma usada via configurações de cada sistema de coordenadas ou configurações padrão em Menu Ferramentas > Janela de Opções > aba Geral.

Para uma introdução completa a ângulos de Euler, confira nosso artigo Ângulos de Euler de Robô: O Primer Essencial.

Quaisquer que sejam suas preferências, o RoboDK tem uma opção para você!

Como você gostaria de personalizar o RoboDK? Conte nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.