Programe Rapidamente um Robô Industrial Pick-and-Place com RoboDK

Programação pick-and-place é habilidade fundamental em robótica. Mas como criar esse programa rápido e fácil para seu robô industrial?

Com a interface simples do RoboDK, você cria um programa pick-and-place em apenas alguns minutos.

Veja como começar com programação simples de pick-and-place.

Benefícios do Pick-and-Place com Robô Industrial

Esta é uma tarefa simples, possivelmente a mais simples que existe!

Mesmo que seus planos sejam mais avançados, vale aprender a programar esta tarefa básica antes de passar a configurações complexas.

Robôs industriais são solução perfeita para esta aplicação. São mais consistentes que trabalhadores humanos, cuja eficiência cai em longos turnos fazendo o mesmo movimento repetitivo.

Muitas tarefas industriais se enquadram em pick-and-place, incluindo empilhamento, classificação, embalagem e alimentação de máquinas.

Por que Programar Pick-and-Place com RoboDK

Existem várias opções para programar robô industrial para esta tarefa.

Incluem teach pendant do robô, guiamento manual, ou codificação com linguagem proprietária do fabricante.

O benefício do RoboDK é que a interface é extremamente fácil. Você programa este movimento em minutos e é compatível com centenas de robôs industriais.

Nenhuma das alternativas oferece essa flexibilidade.

Como Programar Robô Pick-and-Place com RoboDK

Programar esta tarefa é muito simples com RoboDK. O exercício apresenta conceitos básicos bons de saber sobre o ambiente de simulação.

Aqui estão 9 passos para programar seu primeiro robô pick-and-place no RoboDK:

1. Crie Seu Programa de Robô

Primeiro, crie seu programa. Isso envolve carregar seu modelo de robô da nossa Biblioteca, adicionar objetos de simulação (mesas, objetos de transportador para coleta), e adicionar sua garra ou outro efetor final.

2. Aprenda a Anexar e Desanexar Objetos do Robô

No RoboDK, tanto ações de pick quanto place giram em torno de dois "eventos de simulação" — anexar objeto e desanexar objeto. Familiarize-se com estes.

Quando quer que o robô pegue objeto, mova seu efetor final perto e selecione "anexar objeto". O RoboDK anexará ao objeto mais próximo. Com "desanexar objeto" o robô libera quaisquer objetos anexados.

3. Crie Seu Alvo de Coleta

Para começar, crie um alvo onde o robô pegará seu objeto. Pode mover o robô rapidamente a qualquer objeto na simulação clicando com botão direito no objeto e escolhendo "Pegar com robô".

4. Defina um Offset de Aproximação

Quase sempre é boa ideia adicionar offset de aproximação ao programar movimento de robô.

Isso evita colisão com objeto ao mover-se pelo espaço livre. Programe o robô para mover-se rapidamente à distância de aproximação (usando Movimento de Junta não controlado) e depois mover-se lentamente (com Movimento Linear controlado) para agarrar o objeto.

5. Programe o Subprograma de Anexo

É boa ideia programar tarefas pick-and-place com dois subprogramas separados: ação de pegar e ação de colocar. Isso permite duplicar facilmente as ações e mantém o programa gerenciável.

Crie o subprograma de anexo com:

• Mova robô ao offset de aproximação com Movimento de Junta.
• Use Movimento Linear para ir à posição de agarrar.
• Agarre objeto com evento de simulação Anexar Objeto.
• Recue robô ao offset de aproximação com Movimento Linear.

6. Crie Alvos de Localização de Colocação

Agora você tem todos blocos fundamentais do movimento pick-and-place. Neste ponto, muitas vezes é mais eficiente copiar e colar partes do programa e ajustá-las.

Por exemplo, crie rapidamente a localização de colocação copiando sua localização de coleta e movendo-a para outra parte do espaço de trabalho. Isso também copiará o offset de aproximação.

7. Programe o Subprograma de Desanexo

A ação de colocar é basicamente a mesma da coleta. Porém, em vez de Anexar Objeto, escolha evento Desanexar Objeto. Pode copiar seu subprograma de coleta e ajustá-lo.

8. Incorpore ao Seu Programa Principal

Finalmente, crie seu programa principal. Nele, inclua primeiro seu subprograma de coleta, depois de colocação. Ao executar, o robô deve pegar objeto de um local e colocar no outro.

9. Truque Bônus: Substitua Objetos de Simulação

Após executar, o objeto estará no lugar errado para reiniciar a simulação. Pode resetar rapidamente escolhendo evento Definir Posição do Objeto e salvando a posição inicial dos objetos.

Veja Isso em Ação no Nosso Curso Gratuito de Programação Pick-and-Place

Pode ser difícil seguir instruções sem ver em ação, certo?

Veja todo este treinamento e mais no nosso curso gratuito em vídeo. Inclui treinamento para aplicações simples e exemplos complexos, como objetos de formatos diferentes.

Clique aqui para acessar o curso completo.

Que perguntas você tem sobre programar tarefas pick-and-place com RoboDK? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, ou no Fórum RoboDK.. Também confira nossa extensa coleção de vídeos e inscreva-se no Canal YouTube da RoboDK