Construção de Tooling de Extremidade de Braço para Robôs Industriais: Guia Prático

Um robô industrial serve para pouco sem tooling robótico de extremidade de braço (EOAT). O EOAT fixa-se ao pulso de um robô industrial (eixo J6 para robôs Fanuc; eixo T para robôs Motoman) e fornece a conexão entre o robô e o produto. Selecionar e construir o EOAT correto é fundamental para o sucesso da automação da aplicação industrial.

Passo Um: O primeiro passo é decidir que tipo de tooling de extremidade de braço robótico se adequaria melhor à aplicação. Garras são frequentemente usadas em aplicações de manuseio de materiais. Tochas e pistolas de soldadura são usadas em aplicações de soldadura a arco e por pontos. Fusos fixados ao pulso do robô podem perfurar, cortar ou fresar material. Existem uma multidão de opções disponíveis para automatizar muitos tipos de aplicações industriais.

Passo Dois: Em seguida, o utilizador precisa de decidir se o EOAT será fabricado internamente ou se uma fonte externa o desenhará e fabricará. Construir EOAT internamente poupa dinheiro muitas vezes, mas experiência e qualidade podem ser sacrificadas no processo. Terceirizar a fabricação de EOAT com um especialista ou integrador de robôs industriais pode poupar dores de cabeça e possivelmente dinheiro se embalado com a compra de um braço robótico.

Quer o EOAT seja fabricado internamente ou por um especialista em integração robótica, as especificações da peça a ser manuseada, soldada ou manipulada de outra forma precisam de ser abordadas. Peso, comprimento, material e outros fatores afetam o tipo, tamanho e orientação do EOAT. Estes são detalhes muito importantes na decisão e instalação do EOAT.

A RobotWorx fabrica e inclui muitos toolings robóticos de extremidade de braço para muitos dos robôs industriais que vendemos. Para ajuda na escolha do EOAT e braço robótico industrial certos, contacte os especialistas da RobotWorx contactando-os online ou ligando para 877-762-6881.