3 Tendências-Chave em Ferramentas de Fim de Braço Robótico que Você Precisa Conhecer

Melhorias recentes em tecnologia robótica, bem como demandas cambiantes de clientes, levaram a novas tendências em ferramentas de fim de braço (EOAT). Aprenda como essas tendências afetam a forma como sua linha de produção usará EOAT e as mudanças que você precisará fazer para tornar seu equipamento de robótica à prova de futuro.

O foco aqui é no tipo de ferramenta de fim de braço onde a garra do robô que toca a peça e também inclui o efetor final atrás da garra. Fabricantes estão sempre procurando a fonte de um gargalo. EOATs atualizados podem mover-se mais rápido mantendo peças e produtos seguros. Designs mais versáteis aumentam a flexibilidade e permitem que efetores finais e garras sejam usados para mais aplicações.

Tendência #1: EOAT Conectado

A Indústria 4.0 trouxe conectividade a mais sistemas de automação industrial do que nunca. Usando a Internet das Coisas, ferramentas de fim de braço podem coletar e se beneficiar de dados armazenados. EOAT pode ser configurado para se comunicar com outros componentes na linha de produção.

Permitindo que o efetor final faça alterações de posicionamento por conta própria, programadores de robôs conseguem criar aplicações mais rápido. Mudanças de programação mais rápidas também resultam em menos tempo de inatividade e horas-homem ociosas.

Tendência #2: Garras Servo

Devido a desafios de mão de obra, fabricantes recorreram a fabricantes de robótica para criar EOAT com destreza aprimorada. Garras servo permitem EOAT agarrar um componente ou produto em virtualmente qualquer orientação. Sensoriamento aprimorado de força-torque e sensoriamento tátil ajudam garras servo a mover-se mais rápido sem danificar o produto final.

Tendência #3: Garras de Vácuo Modulares

Garras de vácuo modulares são especialmente úteis para produtos que requerem manuseio delicado. Dentro de agricultura e processamento de alimentos, essas garras suaves podem manusear alimentos sem causar danos e podem agarrar diferentes tipos de alimentos de tamanhos variados com a mesma garra.

Garras de vácuo são incrivelmente compactas, permitindo que instalações usem os menores robôs possíveis para aplicações como classificação e embalagem. Sua versatilidade permite que processadores de alimentos alterem embalagens ao longo do tempo sem ter que investir em nova robótica e EOAT. Barras de vácuo substituíram ventosas em muitas aplicações para tornar pick-and-place mais rápido e garantir uma boa aderência.

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