Soldadura Robótica: De Ferramentas Primitivas a Automação de Ponta

Desde que o homem primitivo começou a fazer ferramentas, a manufatura tem sido parte integrante da vida de todos os humanos. Olhe ao redor. Tudo o que vê que não existe naturalmente foi fabricado algures no mundo. Dos carros que conduzimos às cadeiras em que nos sentamos, muitas destas coisas foram tocadas por soldadura robótica. Mas, como chegamos do homem primitivo à robótica de soldadura?

Originalmente, itens eram feitos por indivíduos, e depois, em séculos posteriores, por artesãos em pequenas oficinas. Uma vez que a Revolução Industrial começou no século XVIII, produtos saíram das oficinas para grandes fábricas. Uma vez que Eli Whitney inventou a linha de montagem mecanizada em 1797, os primórdios da manufatura moderna estavam em andamento.

Um dos processos chave na manufatura de itens metálicos é a soldadura. Soldadura, o processo de unir duas peças de metal usando calor e pressão, existe de alguma forma ou outra desde os primórdios do homem. Egípcios usavam soldadura por pressão já em 3000 a.C.

Não foi até aos anos 1860 que Henry Wilde usou as fontes elétricas disponíveis e patenteou a primeira forma de soldadura elétrica. A partir daí, inícios a meados do século XX preocuparam-se com o desenvolvimento de diferentes tipos de processos de soldadura – soldadura a arco, soldadura fluxo, soldadura por feixe de eletrões, etc. Embora o processo de soldadura colocasse humanos em ambientes perigosos de calor extremo e fumos tóxicos, a aplicação era necessária para manufatura.

Então, em 1962, tudo mudou.

Nesse ano, a soldadura robótica começou quando a General Motors começou a usar o primeiro robô industrial na sua fábrica de automóveis – o UNIMATE, desenvolvido por George Devol e Joseph Engelberger. O UNIMATE realizava soldadura por pontos em automóveis que passavam pela linha de montagem.

Embora a Unimation fosse a primeira empresa de robótica, iniciada por Devol e Engelberger, durante os anos 60 e 70, muitos outros fabricantes de robôs como KUKA, Fanuc e Motoman entraram em cena.

A soldadura robótica não começou realmente a decolar até aos anos 80, quando outras empresas automóvel seguiram o exemplo da GM e começaram a usar robôs para soldadura por pontos. Foi então que as indústrias começaram a crescer e entender os benefícios dos robôs de soldadura.

Em 2005, mais de 60.000 células de soldadura robótica trabalhavam por toda a América do Norte. Embora empresas possam ter sufocado os seus objetivos de automação cedo por causa do preço alto, os custos começaram a descer à medida que mais empresas mudam para automação de soldadura robótica.

Nos últimos anos, o processo de soldadura a arco cresceu em popularidade, e à medida que soldadores robóticos industriais se tornam mais sofisticados com mais eixos (para melhor movimento) e visão 3-D (para melhor precisão de soldadura), muitas instalações usam apenas células de soldadura robótica para os seus processos de soldadura.

Com a fascinação interna do homem por metais e manufatura, é fácil ver por que a soldadura robótica é o caminho do futuro.

Soldadores robóticos criam soldaduras de alta qualidade e precisas, e aumentam a produtividade numa linha de montagem. Estes robôs poupam dinheiro aos fabricantes em produção e custos de mão de obra devido à sua velocidade, capacidade de trabalhar sem pausas e capacidade de reduzir erros.

Eles também aumentam o nível de segurança das oficinas ao tirar trabalhadores humanos desse ambiente perigoso de soldadura, longe dos fumos e calor extremo. Enquanto humanos são tirados da zona de perigo, robôs ainda precisam de humanos para programar e funcionar, mostrando que embora a soldadura manual possa tornar-se obsoleta, humanos serão sempre uma parte importante do processo de soldadura e manufatura.

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