Como Escolher o Melhor Software de Robô de Separação para Automação Eficiente

Robôs têm vantagem sobre humanos quando se trata de pegar algo repetidamente e colocá-lo em outro lugar. Robôs podem trabalhar incansavelmente sem sofrer de dor nas costas, diferentemente de seus pares humanos. Software de robô de separação foi desenvolvido para auxiliar o robô na tarefa de realizar movimentos repetitivos com precisão e rapidez.

O PickPro da Fanuc é software de simulação offline de separação. O PickPro, novo software 3D, permite que usuários desenvolvam suas próprias células de trabalho do zero usando o Assistente de Nova Workcell. Isso economiza tempo do usuário que pode ser consumido no desenvolvimento de uma workcell.

A ABB projetou o software PickMaster para este propósito explícito. O PickMaster é um software baseado em PC que usa interfaces gráficas. As aplicações impressionantes permitem que até oito robôs trabalhem como um grupo ao longo de esteiras transportadoras com riscos mínimos. O software compreende um poderoso sistema de identificação por visão, bem como processo de rastreamento e ferramentas de inspeção. Especificamente, o PickMaster 3 tem um histórico notável nos últimos seis anos com robôs de separação. Tem um sistema de visão integrado, mas não se limita ao seu próprio sistema; pode se comunicar com qualquer sensor externo também.

A Universal Robotics desenvolveu o Software de Robótica de Visão Espacial para focar em sensoriamento, controle e inteligência durante o processo de separação. O software é compatível com qualquer robô e com uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores. Existem três resoluções: padrão, aprimorada e premium, para que o usuário possa adaptar o tipo de resolução ao trabalho que precisa realizar. Após as câmeras e sensores serem calibrados, o software de Robótica de Visão Espacial transfere entrada 3D para o robô. Obtém uma visão 3D das caixas a serem separadas, detecta as peças, seleciona as peças a serem movidas e monitora o movimento do robô enquanto coloca a peça.

Coordenando com este software está a aplicação de ponta da Universal Robotics: Separação Aleatória de Caixas (Random Bin Picking). Foi desenvolvida porque abordagens de visão típicas não conseguem detectar peças diferentes em uma pilha aleatória, ou como pegá-las. Esta aplicação permite que o robô mova automaticamente peças colocadas aleatoriamente, e não é impedida por quão profunda a pilha possa ser, ou como as peças estão empacotadas (soltas ou apertadas, no chão ou em uma caixa, etc).

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