Escolhendo o software certo para seleção de robôs

Os robôs têm uma vantagem sobre os humanos quando se trata de pegar algo repetidamente e colocá-lo em outro lugar. Os robôs podem trabalhar incansavelmente sem sofrer de dores nas costas, ao contrário de seus colegas humanos. O software do robô Picking foi desenvolvido para auxiliar o robô na tarefa de executar movimentos repetitivos com precisão e rapidez.

O PickPro da Fanuc está escolhendo um software de simulação offline. PickPro, novo software 3D, permite que os usuários desenvolvam suas próprias células de trabalho a partir do zero, usando o New Workcell Wizard. Isso economiza o tempo do usuário que pode ser consumido ao desenvolver uma célula de trabalho.

A ABB projetou o software PickMaster para este propósito explícito. PickMaster é um software baseado em PC que usa interfaces gráficas. As aplicações impressionantes permitem que até oito robôs trabalhem em grupo ao longo de correias transportadoras com riscos mínimos. O software é composto por um poderoso sistema de identificação visual, bem como um processo de rastreamento e ferramentas de inspeção. Especificamente, o PickMaster 3 tem um histórico notável nos últimos seis anos com robôs de coleta. Possui um sistema de visão integrado, mas não se limita a um sistema próprio; ele também pode se comunicar com qualquer sensor externo.

A Universal Robotics desenvolveu o Spatial Vision Robotics Software para focar na detecção, controle e inteligência durante o processo de separação. O software é compatível com qualquer robô e com uma grande variedade de diferentes tipos de sensores. São três resoluções:padrão, aprimorada e premium, para que o usuário possa adequar o tipo de resolução ao trabalho que precisa realizar. Depois que as câmeras e os sensores são calibrados, o software Spatial Vision Robotics transfere a entrada 3D para o robô. Obtém uma visão 3D das caixas a serem coletadas, detecta as peças, seleciona as peças a serem movidas e monitora o movimento do robô conforme ele coloca a peça.

Coordenado com este software está o aplicativo de ponta Random Bin Picking da Universal Robotics. Foi desenvolvido porque as abordagens típicas de visão não podem detectar diferentes partes em uma pilha aleatória ou como pegá-las. Esta aplicação permite que o robô mova automaticamente peças colocadas aleatoriamente, e não é dissuadido pela profundidade da pilha, ou como as peças são embaladas (soltas ou apertadas, no chão ou em uma caixa, etc).

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