6 Passos Comprovados para Reaproveitar Robôs Industriais Eficazmente

Em um negócio de manufatura em rápida mudança, operações vêm e vão. E se o trabalho do seu robô se tornar obsoleto? Aqui está o jeito certo de reaproveitá-lo.

No passado, o trabalho de um robô era "para a vida". Os requisitos de produção em massa significavam que o robô provavelmente faria a mesma operação para sempre. Mesmo quando você mudava para uma linha de produtos diferente, apenas ajustava levemente o programa do robô e ele continuava com a mesma operação de antes.

Com manufatura de alta variedade, baixo volume ou pequenos lotes, isso não é necessariamente mais o caso.

Claro, você tentará manter o robô fazendo a mesma operação o máximo possível. Mas é muito possível que a operação do robô se torne desnecessária.

Pessoas se preocupam que robôs tornarão seus empregos obsoletos.

Você deve se preocupar se seu robô "perde o emprego"?

Não se você puder reaproveitá-lo.

Um Robô Pode Ser Facilmente Retarefeado?

A resposta rápida para esta pergunta é: Sim!

Robôs podem ser facilmente reaproveitados para novas tarefas. Na verdade, essa é uma das principais forças dos robôs como tecnologia de manufatura — eles são extremamente flexíveis.

Mesmo se você equipou sua célula robótica com muitos extras personalizados, o robô subjacente ainda é o mesmo que você comprou originalmente. Como resultado, ele tem a mesma flexibilidade inerente que sempre teve.

Claro, alguns robôs são mais reaproveitáveis que outros.

Robôs de paletização, por exemplo, são realmente só adequados para tarefas de paletização (embora possa ser possível reaproveitá-los para usinagem)

Robôs Delta também são principalmente adequados para tarefas de pick-and-place.

Mesmo assim, qualquer robô que você tenha, é muito possível que você possa retarefeá-lo para uma operação diferente na sua produção.

Se você tem um robô industrial de 6 Graus de Liberdade (GDL), suas possibilidades são praticamente infinitas.

Por Que Você Poderia Querer Reaproveitar um Robô

Imagine que você tem um robô de 6 GDL operando na sua linha de produção. Ele tem feito sua tarefa — solda ponto de barras de aço em uma grade retangular — por quase um ano.

Um dia, você encontra um novo fornecedor que consegue oferecer barras pré-soldadas no formato e dimensões que você precisa. Além disso, eles conseguem oferecer as peças a um custo muito mais barato do que você conseguia anteriormente, considerando custos de material, energia do robô e desperdício.

Em um cenário ideal, você conseguiria mover o robô para uma nova tarefa de solda ponto. Isso seria muito rápido de reprogramar, dependendo do método que você usa para programar seu robô.

Mas, e se você não tiver outras tarefas de soldagem?

Talvez você originalmente trouxe o robô porque o único soldador treinado na sua equipe só tinha a tarefa de solda de grade e tarefas ocasionais de solda únicas. Agora a tarefa de solda de grade foi embora, o tempo deles é muito melhor gasto em outras operações. As grades eram o único candidato real para soldagem robótica.

Seu robô fica parado no chão da oficina por alguns meses.

Fica óbvio que ele está apenas juntando poeira.

Uma vez que você tenha certeza que não há tarefas de solda ponto para o robô fazer, é hora de pensar em retarefeá-lo para uma nova operação.

Este tipo de situação pode acontecer com qualquer negócio com qualquer operação de manufatura.

6 Passos para Reaproveitar um Robô Industrial do Jeito Certo

Aqui estão os seis passos a tomar quando você decidiu retarefear seu robô desempregado:

1. Identifique Que a Tarefa Antiga é Realmente Desnecessária

Como mencionado acima, primeiro certifique-se de que a tarefa antiga do robô é verdadeiramente desnecessária. Mesmo os robôs mais rápidos de implantar levam tempo (semanas ou meses geralmente).

Você não quer gastar horas do seu tempo valioso só para descobrir que precisava daquela antiga célula de soldagem robótica afinal.

2. Identifique Tarefas Novas Potenciais

Faça uma lista de todas as tarefas potenciais que poderiam ser boas candidatas para automação.

Robôs são ótimos para uma variedade de operações diferentes, incluindo pintura, coleta e impressão 3D.

Então, identifique a principal tarefa ou tarefas que você quer tentar automatizar.

3. Faça uma Simulação

Antes de pensar em tocar no robô físico, use um simulador de robôs para fazer uma maquete virtual da nova tarefa no software.

Simulação é muito mais rápida que configurar uma maquete física e permite identificar se a tarefa vai ser possível com o robô antes mesmo de pegar sua chave de fenda.

4. Teste o Robô na Nova Tarefa Simulada

Carregue seu modelo de robô no simulador e teste com sua tarefa escolhida.

Neste ponto, você não está procurando otimizar sua aplicação o máximo possível. Está apenas tendo uma ideia se a tarefa vai servir para seu robô existente.

5. Avalie se o Robô é Adequado

Decida se o robô vai conseguir alcançar a nova tarefa.

Se não, tente a tarefa com alguns modelos de robô diferentes para ver se realmente é seu robô que é o problema ou se você precisa melhorar sua simulação. Se o robô ainda não der certo, tente em uma das outras tarefas da sua lista.

Quando o robô for adequado para sua tarefa escolhida, você pode avançar e realmente implantá-lo.

6. Implante a Nova Tarefa

Agora é hora de completar o design da sua célula robótica, otimizá-la o máximo necessário e pegar sua chave de fenda para mover o robô.

Esta etapa é a que vai levar tempo, mas você já fez grande parte do trabalho mais difícil no design e desenvolvimento do programa para o robô.

Se seu simulador de robô tem capacidade de programação offline, você pode usá-lo para programar o robô diretamente sem ter que fazer mais programação.

O Que Fazer Se o Robô Não Servir Para Nenhuma Tarefa

Você pode descobrir que o robô é inadequado para qualquer tarefa no seu negócio. Neste caso, você tem duas opções:

1. Guarde-o — Você pode decidir "esperar para ver" se uma tarefa adequada surge depois. Coloque um lembrete automático no seu calendário para alguns meses a partir de agora e reavalie a situação então.
2. Venda-o — É possível vender robôs usados e recuperar parte do custo inicial de compra, que você pode usar para comprar um robô mais adequado. Algumas marcas de robôs (ABB e KUKA, por exemplo) recompram seu robô de você e também existem revendedores especializados de robôs.

Um benefício adicional deste processo é que você provavelmente identificou mais algumas tarefas no seu negócio que poderiam ser automatizadas, seja com seu robô antigo ou outro!

Você tem um robô "desempregado"? O que vai fazer com ele? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.