Dimensionando controladores de braço robótico

Os controladores de braço robótico são os centros nervosos de cada robô. O controlador é um grande computador que alimenta o código programado do comando de ensino para o robô, permitindo que ele interaja com outros sistemas ou execute um aplicativo.

Existem dois tamanhos diferentes de controladores robóticos, dependendo da empresa – o controlador de tamanho normal e o controlador compacto. Muitas empresas como Fanuc, Motoman e KUKA carregam controladores de tamanho normal e compactos para diferentes robôs. No entanto, parece que a tendência está se movendo mais em direção aos controladores de braço robótico menores e compactos que economizam espaço e energia.

A Fanuc, líder no campo de robôs industriais, oferece vários tipos de controladores diferentes para seus robôs -- RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA e R30iB.

Os modelos mais novos são o R30iA e o R30iB. Enquanto o R30iA é um controlador de tamanho normal, o R30iB é um modelo compacto. Ambos os modelos têm suas vantagens, mas o R30iB (o modelo mais novo), está equipado para lidar com programas de visão iRVision 2-D e 3-D, além de ser equipado com o iPendant Touch, que é mais amigável do que os modelos anteriores.

A Yaskawa Motoman Robotics também possui controladores de braço robótico em vários formatos e tamanhos – o ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 e o modelo mais novo, o FS100, que é uma unidade compacta.

O controlador de braço robótico FS100 é eficiente em termos de espaço e poderoso - verdadeiramente uma inovação para Motoman. Com apenas 20 kg, este pequeno controlador ainda é poderoso. É 2 a 4 vezes mais rápido que o controlador DX100 e foi projetado para lidar com robôs menores de embalagem e manuseio de peças com capacidade de carga inferior a 20 kg.

Outra opção compacta para clientes Motoman é o controlador DXM100. Este controlador de braço robótico também tem desempenho mais rápido do que outros modelos de tamanho normal. O controlador também pode controlar até oito robôs ou 72 eixos.

Quando se trata da KUKA Robotics, os dois controladores são os mesmos, mas diferentes. São os controladores de braço robótico compacto KR C4 e KR C4. Embora difiram em tamanho, eles oferecem o mesmo alto desempenho e confiabilidade ao consumidor. Esta geração de controladores de braço robótico KUKA é mais potente, flexível e inteligente do que outros modelos. Eles vêm equipados com um pingente smartPAD que é fácil de usar e possui uma tela sensível ao toque.

Como você pode ver, existem muitos controladores de robôs diferentes disponíveis de diferentes empresas para controlar vários modelos de robôs diferentes. Como você seria capaz de juntar tudo, certo? É aí que entra o RobotWorx.

RobotWorx fornece soluções de robótica Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots e KUKA. A empresa pode combiná-lo com o robô e o controlador certos para sua aplicação. Nossa equipe altamente qualificada trabalhará com você para criar um sistema que o deixará 100% satisfeito.