Escolhendo o Controlador Certo para Braço Robótico: Tamanho Completo vs Compacto

Controladores de braço robótico são os centros nervosos de cada robô. O controlador é um grande computador que alimenta código programado do teach pendant para o robô, permitindo que interaja com outros sistemas ou execute uma aplicação.

Existem dois tamanhos diferentes de controladores robóticos, dependendo da empresa — o controlador de tamanho completo e o controlador compacto. Muitas empresas como Fanuc, Motoman e KUKA oferecem controladores de tamanho completo e compacto para diferentes robôs. No entanto, parece que a tendência está se movendo mais para controladores compactos menores que economizam espaço e energia.

A Fanuc, líder no campo de robôs industriais, oferece vários tipos de controladores para seus robôs — RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA e R30iB.

Os modelos mais novos são o R30iA e o R30iB. Enquanto o R30iA é um controlador de tamanho completo, o R30iB é um modelo compacto. Ambos têm suas vantagens, mas o R30iB (o modelo mais novo) está equipado para lidar com programas de visão iRVision 2-D e 3-D, além de vir equipado com o iPendant Touch, que é mais amigável ao usuário que modelos anteriores.

A Yaskawa Motoman Robotics também tem controladores de braço robótico em várias formas e tamanhos — ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 e o modelo mais novo, o FS100, que é uma unidade compacta.

O controlador de braço robótico FS100 é eficiente em espaço e poderoso — verdadeira inovação para a Motoman. Com apenas 20 kg, este pequeno controlador ainda tem força. É 2-4 vezes mais rápido que o controlador DX100 e projetado para lidar com robôs de embalagem menor e manuseio de peças com capacidade de carga inferior a 20 kg.

Outra opção compacta para clientes Motoman é o controlador DXM100. Este controlador de braço robótico também tem desempenho mais rápido que outros modelos de tamanho completo. O controlador também pode controlar até oito robôs ou 72 eixos.

Quando se trata de KUKA Robotics, os dois controladores a discutir são o mesmo, e ainda diferentes. São o KR C4 e KR C4 compact controladores de braço robótico. Embora difiram em tamanho, entregam o mesmo alto desempenho e confiabilidade ao consumidor. Esta geração de controladores KUKA são mais poderosos, flexíveis e inteligentes que outros modelos. Vêm equipados com um smartPAD pendant amigável ao usuário com tela touch.

Como você pode ver, existem muitos controladores de robô diferentes disponíveis de diferentes empresas para controlar vários modelos de robôs. Como você conseguiria juntar tudo isso, certo? É aí que a RobotWorx entra.

A RobotWorx fornece soluções da Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots e KUKA. A empresa pode combinar você com o robô e controlador certos para sua aplicação. Nossa equipe altamente qualificada trabalhará com você para construir um sistema que o deixará 100% satisfeito.