Braço robótico:como é feito?
Um braço robótico é a parte mais importante de um robô, pois é aquele que lida com o trabalho real. É pintar, paletizar, selecionar e colocar, é a parte que realmente faz o trabalho, assim como o braço humano. A maioria dos braços robóticos tem eixos que conectam as articulações para flexibilidade de movimento; eles precisam se dobrar e estender à vontade, dependendo do trabalho em que estão envolvidos.
Índice
Partes de um braço robótico
Um braço robótico é composto de várias partes que trabalham juntas para facilitar o trabalho. Essas peças são fabricadas separadamente e depois montadas juntas para completar um braço robótico industrial. A seguir estão as partes principais de um braço robótico.
Um Controlador
Fonte:Pinterest
Este é o cérebro de toda a estrutura. Geralmente tem a forma de uma placa-mãe, mas é menor, na qual está escrito o programa responsável por fazer o braço robótico funcionar. É a parte mais sofisticada do robô e geralmente é encapsulada para protegê-la de ambientes externos danos, pois é delicado e caro.
Garras
Fonte:Pinterest
As garras são dedos. Eles são projeções extensíveis na extremidade do braço robótico que geralmente fazem a pega de itens durante a fabricação, separação e colocação de cargas e manuseio de embalagens. A maioria é configurada eletricamente e geralmente em um conjunto de '3 dedos' para uma melhor aderência. As garras precisam ser fortes, já que suportam a maior parte do impacto resultante do manuseio de cargas úteis pesadas.
Juntas
Fonte:Pinterest
Sem as articulações, não haveria nenhum movimento dos braços robóticos além de girar em torno de seus envelopes. As articulações dão ao braço a capacidade de dobrar, esticar e girar em torno do eixo. Sem esses movimentos, um braço robótico não seria capaz de realizar nem mesmo as tarefas mais simples que você possa imaginar.
Motores
Fonte:Pinterest
Enquanto os controladores agem como o cérebro, os motores são os motores que realizam todos os movimentos que um braço robótico faz. Motores são dispositivos elétricos que controlam o movimento, a velocidade e a direção que o braço robótico faz com base em um conjunto de instruções do controlador. Existem quatro tipos de motores de braço robótico:motores CA / CC, servo motores, motores de passo e motores lineares.
Sensores
Fonte:Pinterest
Sensores robóticos são os olhos e ouvidos dos braços robóticos, são o que o braço usa para avaliar a distância e detestar itens que deveriam ser agarrados. Os sensores são altamente avançados e podem saber quando há um obstáculo à sua frente com a capacidade de identificar o que devem fazer com precisão.
Como um braço robótico é feito
Devido à sofisticação dos braços robóticos, é necessário um alto nível de design para sua fabricação. A seguir estão algumas das etapas necessárias para transformar um braço robótico do zero em uma máquina totalmente funcional.
Etapa 1:Criando o programa
Sendo o cérebro, o programa que irá executar o braço robótico é a primeira coisa a ser feita. O tamanho final do braço robótico será determinado pelo quão avançado o programa é e quanto ele pode suportar.
Etapa 2:Instalação do motor
Depois que o programa estiver pronto, o motor é o próximo item a ser feito. Os motores são vinculados ao programa e testes são executados para verificar se ele está respondendo aos comandos fornecidos pelo controlador. Feito isso, você já tem o coração e o cérebro do braço robótico.
Etapa 3:Montando a base
A base que constitui a base do braço robótico é tratada na terceira fase. Esta é a peça que ficará apoiada no chão ou na mesa de montagem. Tem de ser pesado para suportar o peso do braço estendido, para que não tombe.
Etapa 4:juntando as articulações e o ombro
As partes móveis do braço são montadas na quarta etapa. Esta é uma etapa importante porque é onde o alcance total e o giro máximo do braço são determinados. Dependendo do tamanho da base, as juntas podem variar de 2 a 10, sendo um braço robótico de 6 eixos o mais comum. Quanto mais articulações, maior será o braço robótico.
Etapa 5:adicionando as garras
As peças que irão manusear as peças delicadas do trabalho como soldagem, corte, levantamento, etc, são chamadas de garras. Eles são presos na extremidade do braço robótico para formar o que se assemelha a dedos humanos.
Etapa 6:a fiação
Por ser uma engenhoca elétrica, todas essas peças são conectadas entre si por uma rede de fios elétricos que transferem energia para cada componente. A cablagem deve ser feita de forma a não prejudicar a livre movimentação das juntas.
Conclusão
Fazer um braço robótico não é uma caminhada no parque, é um trabalho complicado que exige que os fabricantes de robôs empreguem os serviços de várias pessoas para que o produto final funcione conforme o esperado. O custo de fabricação é bastante alto e é por isso que os braços robóticos podem custar preços exorbitantes. Mas quando você considera os benefícios de longo prazo, vale totalmente a pena.
Robô industrial
- Como é feito um cadinho de tungstênio?
- Como o aço inoxidável é feito
- t é SFM em Usinagem?
- Como o nylon é feito?
- Como o FRP é feito?
- Como a fibra de carbono é produzida?
- O que é automação de processos robótica e suas vantagens
- Robótica na Manufatura Automotiva
- Sistema de depósito do robô:o que é e como é usado
- Como funcionam os armazéns automatizados?