Como eles fazem isso? Montando o braço robótico

Os braços robóticos industriais têm auxiliado os humanos na fabricação há décadas. A ideia de usar a robótica industrial para aplicações, no lugar de processos manuais, surgiu na década de 1980 e os fabricantes não olharam para trás.

Mas, como essas máquinas são montadas? Como são construídos esses braços complexos que operam com tanta velocidade e precisão?

Os braços robóticos estão associados às ciências da automação, uma parte da ciência que usa máquinas e computadores que podem aprender ou executar tarefas operacionais. Esses braços robóticos começam como qualquer outra coisa - um design.

Durante o processo de projeto, os engenheiros devem decidir qual trabalho o robô executará, bem como com que velocidade e precisão ele executará essa tarefa, juntamente com outras variáveis ​​como ambiente, tipos de materiais envolvidos no processo, etc.

Após o processo de design, todo o projeto é fabricado com metais como aço, alumínio e ferro fundido. Embora os componentes usados ​​para fabricar o robô sejam bastante comuns, o processo de montagem do robô não é. Muitas empresas, como a Fanuc Robotics, usam robôs industriais para construir partes dos braços e controladores robóticos industriais, além de usar sua precisão para o processo de montagem.

Uma vez que as peças são fabricadas e usinadas, os engenheiros e técnicos montam os robôs desde a base, que é a mais pesada, até o pulso (normalmente a parte mais leve do braço robótico). As peças de metal fabricadas são combinadas com motores elétricos, cabos e sensores adquiridos para criar um braço que funciona de forma semelhante a um braço humano com ombro, cotovelo e punho. Esses braços robóticos podem ter de 4 a 6 juntas e vários graus de liberdade.

Por fim, o robô é conectado ao controlador – a etapa de acabamento. Todos os fios são encaminhados de volta para o gabinete do controlador, o cérebro do robô. É aqui que o braço do robô será programado para fazer o que os engenheiros o projetaram.

Depois que o braço robótico é construído, ele passa por um rigoroso processo de controle de qualidade para testar a velocidade e a precisão da unidade. Em seguida, é enviado para instalação nas instalações do consumidor.

Embora a RobotWorx não construa braços robóticos do zero, este integrador robótico recondiciona sistemas antigos desde o início, além de personalizar robôs novos e recondicionados para atender às necessidades de nossos clientes. Temos uma equipe de indivíduos altamente treinados que trabalham com nossos clientes para projetar o layout e o sistema perfeitos para suas instalações.

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