Construindo a Precisão: Como Braços Robóticos Industriais São Construídos

Braços robóticos industriais têm auxiliado humanos na manufatura por décadas. A ideia de usar robótica industrial para aplicações, no lugar de processos manuais, decolou nos anos 1980, e fabricantes não olharam para trás.

Mas como estas máquinas são montadas? Como estes braços complexos que operam com tamanha velocidade e precisão são construídos?

Braços robóticos são associados a ciências de automação, parte da ciência que usa máquinas e computadores que podem aprender ou realizar tarefas operacionais. Estes braços robóticos começam como qualquer outra coisa — um design.

Durante o processo de design, engenheiros devem decidir qual trabalho o robô realizará, bem como velocidade e precisão com que executará esta tarefa, junto com outras variáveis como ambiente, tipos de materiais envolvidos no processo, etc.

Após o processo de design, todo o design é fabricado com metais como aço, alumínio e ferro fundido. Enquanto componentes usados para fabricar o robô são bastante comuns, o processo de montar o robô não é. Muitas empresas, como a Fanuc Robotics, usam robôs industriais para construir partes dos braços robóticos industriais e controladores, bem como usam sua precisão para o processo de montagem.

Uma vez que peças são fabricadas e usinadas, engenheiros e técnicos montam robôs da base, que é a mais pesada, ao pulso (tipicamente a parte mais leve do braço robótico). Peças de metal fabricadas são combinadas com motores elétricos comprados, cabos e sensores para criar um braço que opera muito como um braço humano com ombro, cotovelo e pulso. Estes braços robóticos podem ter 4-6 juntas, e vários graus de liberdade.

Finalmente, o robô é ligado ao controlador — o passo final. Todos os fios são roteados de volta ao gabinete do controlador, o cérebro do robô. É onde o braço robótico será programado para fazer o que engenheiros o projetaram para fazer.

Uma vez que o braço robótico é construído, passa por rigoroso processo de controle de qualidade para testar velocidade e precisão da unidade. É então enviado para instalação na instalação do consumidor.

Embora a RobotWorx não construa braços robóticos do zero, este integrador robótico recondiciona sistemas antigos do zero, bem como personaliza robôs recondicionados e novos para atender às necessidades dos nossos clientes. Temos uma equipe de indivíduos altamente treinados que trabalham com nossos clientes para projetar o layout e sistema perfeitos para sua instalação.

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