Garras Pneumáticas: O Mecanismo 'Bang Bang' na Robótica Industrial
Garras robóticas manipulam peças na manufatura. A garra pneumática — mandíbulas metálicas que se fecham com ar comprimido — emite som característico "bang bang" ao travar o objeto.
Funcionamento e Tipos de Aperto
- Aperto externo: mandíbulas fecham e a força mantém o item (mais comum).
- Aperto interno: força de abertura segura o objeto pelo centro.
Modelos: Paralela vs. Angular
- Paralela: abre/fecha horizontalmente.
- Angular: abre/fecha verticalmente.
Também existem versões de três garras ou toggle, conforme o material.
Critérios de Seleção
Formato, peso, acessibilidade da peça, ambiente de trabalho e tempo de retenção. Avaliando essas variáveis, escolhe-se o modelo ideal.
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