O “Bang Bang” das garras pneumáticas

Uma garra robótica, provavelmente uma das partes mais importantes de um robô industrial, manipula peças de trabalho durante certas partes do processo de fabricação. Existem vários tipos diferentes de garras. Um modelo, a pinça pneumática, é um conjunto de mandíbulas de metal que se juntam e pegam objetos. Eles são chamados de pinças “bang bang” por causa do som que é feito quando suas mandíbulas se prendem em algo.

As pinças pneumáticas são uma das pinças mais utilizadas na fabricação. A garra opera em um cilindro acionado por ar comprimido. Quando o ar é fornecido, as garras da garra se fecham sobre um objeto, possibilitando que o braço do robô mova a peça.

Essas pinças têm dois tipos de ação de preensão:preensão externa e preensão interna. A preensão externa, um método popular para segurar objetos, é simplista. As garras se fecham e a força das garras mantém o item no lugar. A preensão interna é usada quando o objeto precisa ser mantido a partir do centro. A força de abertura da pinça mantém o objeto firmemente no lugar.

Existem também dois tipos diferentes de garras robóticas pneumáticas – a garra paralela e a garra angular. A pinça paralela abre e fecha horizontalmente, enquanto a pinça angular abre e fecha verticalmente. Se necessário, os fabricantes também podem usar garras de três mandíbulas ou de estilo articulado, dependendo do material que está sendo manuseado.

Ao escolher uma pinça pneumática, os fabricantes precisam levar em consideração muitos fatores que podem ajudar ou atrapalhar a aplicação. Eles precisam considerar o formato, o peso e a acessibilidade da peça. Além disso, eles precisam considerar o ambiente em que a pinça estará trabalhando e a quantidade de tempo que o item precisa ser segurado. Uma vez que todas essas variáveis ​​são consideradas, os consumidores podem tomar uma decisão informada sobre em que tipo de garra pneumática investir.

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