Garras para robôs

As garras do robô são a interface física entre um braço do robô e a peça de trabalho. Este ferramental de fim de braço (EOAT) é uma das partes mais importantes do robô. Um dos muitos benefícios dos robôs de manuseio de materiais é a redução de danos nas peças. Uma garra entra em contato direto com seu produto, por isso é importante escolher o tipo certo de garra para sua operação.

Existem quatro tipos de pinças robóticas:pinças a vácuo, pinças pneumáticas, pinças hidráulicas e pinças servoelétricas. Os fabricantes escolhem as garras com base na aplicação de manuseio necessária e no tipo de material em uso.

Pinças a vácuo

A pinça a vácuo tem sido o EOAT padrão na fabricação devido ao seu alto nível de flexibilidade. Este tipo de garra de robô usa uma ventosa de borracha ou poliuretano para pegar itens. Algumas garras a vácuo usam uma camada de espuma de borracha de células fechadas, em vez de ventosas, para completar a aplicação.

Pinças Pneumáticas

A pinça pneumática é popular devido ao seu tamanho compacto e peso leve. Ele pode ser facilmente incorporado em espaços apertados, o que pode ser útil na indústria de manufatura. As garras de robôs pneumáticos podem ser abertas ou fechadas, ganhando o apelido de atuadores “bang bang”, devido ao ruído criado quando a garra de metal sobre metal opera.

Garras hidráulicas

A garra hidráulica fornece a maior força e é frequentemente usada para aplicações que requerem quantidades significativas de força. Essas garras robóticas geram sua força a partir de bombas que podem fornecer até 2.000psi. Embora sejam fortes, as pinças hidráulicas são mais confusas do que outras pinças devido ao óleo usado nas bombas. Eles também podem precisar de mais manutenção devido a pinça estar danificada devido à força usada durante a aplicação.

Garras servo-elétricas

A pinça servoelétrica aparece cada vez mais em ambientes industriais, devido ao fato de ser fácil de controlar. Os motores eletrônicos controlam o movimento das garras da garra. Essas garras são altamente flexíveis e permitem diferentes tolerâncias de material ao manusear peças. As garras servoelétricas também são econômicas porque são limpas e não possuem linhas de ar.

RobotWorx é um integrador experiente de robôs de manuseio de materiais. Podemos não apenas ajudá-lo a escolher o tipo certo de pinça, mas também podemos personalizar o tamanho e a forma necessários para atender às necessidades específicas de nossos produtos. A escolha da pinça adequada é essencial para garantir aplicações de automação bem-sucedidas.

Para obter mais informações, entre em contato com a RobotWorx hoje pelo telefone 877-762-6881.