Agarrando canudos – e outros materiais
Ao olhar para as garras robóticas, nenhuma pode ser mais fascinante do que as garras servo. As garras servoelétricas são um tanto relacionadas a outras garras e garras pneumáticas, mas são mais parecidas com os humanos. Isso dá à pinça servo a capacidade de controlar a quantidade de força usada ao pegar objetos.
Existem várias vantagens em usar uma garra servoelétrica em relação a outras garras robóticas semelhantes atualmente no mercado.
- Controle de posição :A posição da pinça servo pode ser definida e controlada. Ele não precisa completar toda a sua amplitude de movimento a cada operação. Ele pode ter vários graus de movimento, dependendo dos itens que está manipulando.
- Controle da força :como a garra tem melhor controle disponível para seu movimento, ela também pode controlar a força e a velocidade com que trabalha. Isso pode ajudar a servo garra robótica a passar de uma tolerância de material para outra sem precisar reprogramar.
- Aderência :devido aos motores codificados usados por uma pinça servoelétrica, o robô pode detectar quando um item foi recolhido pelo efetuador final. Muitos fabricantes consideram isso útil para proteger sua produção de erros.
- Economia de energia :Como não há linhas de ar nas garras servoelétricas, há uma redução nos custos de produção.
- Limpeza :Em aplicações de salas limpas, as pinças servoelétricas podem ser a única opção. As linhas de ar em outras garras podem causar contaminação se vazarem.
Com tantas empresas mudando de outras garras para garras servoelétricas, é apenas uma questão de tempo até que essas garras sejam o efetuador final mais comum no mercado.
Robô industrial
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