Grippers deixam a pele sensível

As garras são um dos efetores finais mais comumente usados ​​na indústria de manufatura. Eles são usados ​​para várias aplicações diferentes de manuseio de materiais, incluindo paletização, pick and place e embalagem. E agora, algumas garras robóticas podem estar ficando um pouco sensíveis ao adicionar sensores de garras.


De acordo com um artigo do robotstrends.com, os pesquisadores estão começando a aplicar peles e sensores artificiais aos robôs para melhorar ainda mais sua exatidão e precisão nessas áreas. Esses sensores de preensão também podem significar uma melhor capacidade de se comunicar e trabalhar com outros robôs e humanos.

Esta nova “pele”, chamada ROBOSKIN, permite que os sensores de garras robóticas realmente dêem aos robôs a sensação artificial de toque. O ROBOSKIN, que é modelado a partir da pele humana real, possui nervos artificiais que podem sentir mudanças no ambiente, como quente para frio ou suave para áspero.

Atualmente, esta pele ainda está em desenvolvimento. Atualmente está sendo usado em robôs humanóides como Kaspar, um robô que ajuda crianças autistas. É teorizado que, ao dar a um robô essa sensação de toque, ele pode assimilar e aprender o comportamento.

O artigo afirmou que, embora os sensores táteis do robô usados ​​no ROBOSKIN não sejam uma inovação, o design exclusivo da pele pode resolver o problema de dar aos robôs mais percepção sensorial.

Embora o ROBOSKIN possa não estar disponível no mercado por um tempo, o RobotWorx tem várias outras garras robóticas que podem lidar com o estresse de diferentes ambientes de trabalho e diferentes tolerâncias para uma variedade de materiais. Esses sensores de movimento e visão são recursos que podem ser adicionados ao seu sistema de robô para ajudar a melhorar ainda mais sua aplicação.

A RobotWorx, integradora certificada para diversos efetores finais, possui um amplo catálogo de garras com sensores disponíveis para compra, incluindo servo, bolsa e garras a vácuo. A RobotWorx pode combiná-lo com o robô e o sistema certos para suas aplicações.