Garras Robóticas Adotam Sensores Avançados para Precisão Aprimorada
Garras são efetores finais comuns em manuseio (paletização, pick-and-place, embalagem). Pesquisadores agora adicionam sensores e "pele artificial" para melhorar precisão e interação robô-humano.
ROBOSKIN: Pele Artificial com Nervos Artificiais
Modelada na pele humana, a ROBOSKIN sente mudanças de ambiente (quente/frio, liso/áspero). Em desenvolvimento, já usada no robô Kaspar (auxilia crianças autistas). Teoria: ao dar tato ao robô, ele assimila e aprende comportamentos.
Status e Alternativas Atuais
Sensores táteis não são novidade, mas o design único da ROBOSKIN pode resolver percepção sensorial robótica. Ainda não no mercado, mas a RobotWorx já oferece garras com sensores de movimento/visão para diversos ambientes e tolerâncias (servo, saco, vácuo).
Garras Servo Avançadas: Precisão no Aperto e Controle de Força
Revolucionando a Pegada Robótica com Borra de Café
Robô industrial
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