Robôs em Trilhos: Maximizando Espaço no Chão de Fábrica
Ao projetar células, fabricantes com espaço limitado podem economizar com robôs montados em trilhos (gantry) que correm em trilhos aéreos.
Vantagens do Gantry
- Economiza espaço no chão pelo design.
- Empilha produtos mais alto que robôs de chão — crucial em paletização.
- Movem-se ao longo do trilho, executando várias tarefas na linha, substituindo 2–3 robôs de chão.
- Fanuc, Motoman, KUKA gantry: empilham mais alto, 24 ciclos/min para itens de 25 kg.
Controladores Empilháveis
Nova tendência: controladores menores, empilháveis (1, 2 ou 3 altos), liberando espaço antes ocupado por controladores volumosos, especialmente em multi-robôs.
Solução RobotWorx
RobotWorx (Fanuc, Motoman, ABB, UR, KUKA) tem robôs em trilhos e controladores empilháveis para otimizar cada centímetro da sua instalação.
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