Fatos sobre robôs

Os robôs percorreram um longo caminho desde o Unimate, o primeiro robô industrial inventado por George Charles Devol. Desde então, os robôs industriais foram definidos pela Organização Internacional de Padronização (ISO) como “manipuladores multiuso, reprogramáveis ​​e controlados automaticamente, programáveis ​​em 3 ou mais eixos”. Este artigo examinará alguns dos principais fatos sobre robôs que são úteis para qualquer usuário de robô atual ou futuro saber.

Tipos de robôs: Existem 3 tipos principais de robôs:


Robôs Articulados- Esses tipos de robôs possuem juntas rotativas

SCARA- Esses robôs também são conhecidos como Braço de Robô de Montagem Complacente Seletiva e contêm juntas de eixo paralelo

Robôs Gantry- Esses robôs têm 3 eixos principais de controle e são lineares

Componentes do robô: Existem 3 componentes principais que compõem a anatomia de um robô, o manipulador, o EOAT e o controlador.

Manipulador - Este é o braço longo e articulado e o pulso do robô. Ele permite que o robô se estenda, gire e alcance diferentes graus. Os movimentos do braço são determinados pelos eixos de movimento. A maioria dos robôs industriais trabalha com 3-6 eixos.

End of Arm Tooling (EOAT) - Este anexo ao pulso do robô é o que manipula as peças específicas para as quais os aplicativos do robô foram projetados. É uma parte vital do robô e pode incluir tochas de solda, pinças, serras e muitos outros dispositivos finais.

Controlador- O controlador atua como o cérebro do robô e fornece suporte ao aplicativo. Ele executa os complexos cálculos necessários ao robô para manipular seu EOAT para aplicações específicas. Dispositivos portáteis chamados pingentes de ensino são usados ​​para programar e armazenar informações para os controles.

Aplicativos: Os robôs industriais foram inicialmente projetados para serem usados ​​em aplicações como manuseio de materiais, soldagem a ponto e pintura em spray. Devido aos avanços tecnológicos do século 21, há uma variedade de aplicações para as quais os robôs podem ser usados ​​atualmente. Alguns dos mais populares incluem:

Soldagem - Este é o aplicativo de robô mais popular até hoje. Os tipos mais comuns de aplicações de soldagem incluem soldagem a arco e soldagem a ponto.

Pintura em spray - Como os robôs são consistentes com alta repetibilidade, eles são ideais para aplicações de pintura. Os robôs criam padrões uniformes enquanto reduzem os custos com menos desperdício de materiais.

Montagem - Os robôs são perfeitos para montar porque podem facilmente executar tarefas monótonas e repetitivas com facilidade.

Paletização e manuseio de materiais - Muitos fabricantes recorreram a robôs para esses processos porque são muito mais limpos do que os trabalhadores humanos. Não trazem poeira, sujeira ou qualquer outra substância estranha, o que é ideal para o manuseio de produtos de consumo que devem ser mantidos limpos.

Considerações: É importante entender os critérios que você está procurando ao selecionar um robô. Algumas características importantes a serem consideradas incluem:Custo, Fabricante do Robô, Tamanho do Robô, Tipo de Aplicação, Tipo de Robô, Ambiente de Trabalho, Desempenho do Robô (precisão, repetibilidade, etc.).

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