Fatos Essenciais sobre Robôs Industriais: Do Unimate às Aplicações Modernas
Definição ISO e Evolução
Robôs industriais: "manipuladores multifuncionais, reprogramáveis, controlados automaticamente, programáveis em 3+ eixos" (ISO). Do Unimate (George Devol) à automação atual.
3 Tipos Principais
- Articulados: juntas rotativas.
- SCARA: eixos paralelos (Selective Compliant Assembly Robot Arm).
- Gantry: 3 eixos lineares de controle.
3 Componentes Núcleo
- Manipulador: braço e punho articulados; 3-6 eixos típicos.
- EOAT (Ferramenta de Punho): tochas, garras, serras — manipula a peça.
- Controlador: "cérebro"; pendente de ensino para programação.
Aplicações Principais
- Solda: arco e ponto (mais popular).
- Pintura: uniformidade, menos desperdício.
- Montagem: tarefas repetitivas com facilidade.
- Paletização/Manuseio: limpos, sem contaminantes.
Critérios de Seleção
Custo, fabricante, tamanho, aplicação, tipo, ambiente, desempenho (precisão, repetibilidade).
Dúvidas ou cotações? RobotWorx: online ou 877-762-6881.
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