Escolhendo robôs na RobotWorx

A repetibilidade é essencial para os robôs de picking, pois eles precisam sustentar movimentos precisos e eficientes. A automação de coleta acelera o processo de coleta de peças para colocá-las em locais diferentes. Os robôs de separação substituem os trabalhadores manuais que se cansariam facilmente devido à natureza repetitiva do processo de separação.

As inovações mais recentes na família Fanuc de robôs de coleta são os robôs Delta M-1iA e M-3iA. Os robôs Delta possuem eixos mecânicos que atuam sobre a placa frontal do robô em paralelo ao invés de em série, promovendo movimentos rápidos e precisos (com velocidades máximas de 10 metros por segundo). O M-1iA é um robô leve de ligação paralela projetado para coleta de alta velocidade e outras aplicações de montagem. Tem uma pegada e um envelope finos. O M-3iA é estruturado de forma semelhante e pode lidar com cargas úteis de 6 kg. Ele também possui o maior envelope de trabalho de sua classe. Ambos os modelos estão disponíveis em versões de 4 e 6 eixos.

Os robôs M-3iA podem ser usados ​​em uma ampla variedade de instalações, desde automotivas até panificação. Uma opção alimentar está disponível com este modelo em que é utilizada graxa de qualidade alimentar. Ele pode suportar lavagem e pode trabalhar com produtos alimentícios primários (não embalados) e secundários (embalados). Como as peças orientadas aleatoriamente podem apresentar um problema para os selecionadores, a importância dos sistemas de visão inteligentes é fundamental. A Fanuc equipa seus robôs com iRVision Visual Tracking para selecionar peças localizadas aleatoriamente e colocá-las em transportadores.

A ABB desenvolveu o IRB 360 FlexPicker como um modelo FlexPicker de segunda geração, considerado ainda mais produtivo do que o primeiro. O IRB 360 é uma solução ideal para aplicações pick and place, oferecendo recursos excepcionais como velocidade, alta carga útil, precisão e confiabilidade. Estão disponíveis três versões:a versão compacta com dimensões reduzidas, a versão padrão com uma faixa de trabalho de 1130 mm e a versão de carga útil elevada que transporta até 3 kg.

O software PickMaster da ABB baseado em PC é integrado aos sistemas de controle de robôs IRC5 ou S4Cplus. Ele oferece identificação e inspeção de visão poderosas junto com um processo de rastreamento do transportador, proporcionando flexibilidade e produção bem-sucedida. As versões disponíveis são PickMaster 3 e PickMaster 5, ambas utilizando o mesmo conceito de design gráfico e estrutura de software.

RobotWorx integra robôs industriais, incluindo robôs de separação. Para saber mais sobre qual robô de separação é melhor para você e sua empresa, entre em contato conosco hoje online ou pelo telefone 877-762-6881.