Robôs industriais de hoje

À medida que a tecnologia em produtos de consumo e industriais avança, também avança a tecnologia de robôs e os processos que fabricam esses produtos. Os robôs industriais desempenham um grande papel na produção e qualidade de muitos dos produtos, grandes e pequenos, que vemos hoje.

Mudanças no foco dos projetos de robôs industriais

Os avanços na robótica melhoraram os conceitos básicos e os projetos foram dominados por muitos dos principais fabricantes de robôs, incluindo Fanuc e Motoman. O braço robótico industrial de seis eixos tornou-se o padrão para muitas aplicações industriais. Em algumas aplicações e planos de fabricação, mais ou menos eixos podem ser vantajosos, dependendo do resultado desejado. Por exemplo, muitas indústrias que executam aplicações pesadas de paletização empregam robôs de quatro eixos que sacrificam a repetibilidade, mas lidam com cargas mais pesadas, como o Fanuc M-410. Outras indústrias que exigem extrema flexibilidade e precisão empregam braços robóticos com mais eixos, como o braço robótico Motoman VA1400 que usa sete eixos. Grande parte do foco dos projetos de hoje é colocado em maior precisão, velocidades de eixo mais rápidas, programação mais fácil e pegadas menores.

Avanços em tecnologia

Atualmente, os robôs incluem fabricação e soldagem de chips de computador e microprocessadores em seus projetos.

Um número crescente de produtos industriais e de consumo utiliza chips de computador e outros microprocessadores. De brinquedos infantis e videogames a automóveis e máquinas CNC industriais, os chips de computador estão sendo desenvolvidos para serem menores e conterem mais informações. Os robôs industriais possuem a precisão para mover, manusear e montar esses dispositivos com precisão. Muitos braços de robôs industriais foram selados e projetados para funcionar em ambientes de “sala limpa”, nos quais os microprocessadores são frequentemente manuseados.

A soldagem a arco e a soldagem a ponto são responsáveis ​​por muitas das aplicações executadas por robôs industriais. Os projetistas tentam constantemente melhorar a repetibilidade, as velocidades dos eixos e a flexibilidade dos braços robóticos que executam essas aplicações. Alguns robôs têm precisão de +/- 0,02 milímetros e podem se mover vários metros por segundo. Devido ao avanço da tecnologia dos robôs, há mais espaço para melhorias na fabricação.