Motores AC e Encoders: Impulsionando Precisão na Robótica

Motores AC e encoders são duas partes importantes de um robô. Eles dão propósito ao robô. Sem eles, não haveria movimento, e sem movimento, o robô não tem propósito — a menos, é claro, que alguém queira uma estátua grande de robótica industrial para sua sala de estar ou local de trabalho.

Vantagens dos Motores AC

Um motor AC é um motor alimentado por corrente elétrica alternada. Até recentemente, um motor de corrente alternada não era a melhor opção para operação robótica. Muitos robôs no passado usavam apenas motores de corrente contínua (DC). No entanto, à medida que motores AC começaram a melhorar com o avanço da microeletrônica, esses motores puderam ser mais amplamente usados em vários modelos de robôs diferentes, para completar muitas aplicações diferentes. Por que fazer a troca? Um motor AC é mais barato que alguns dos outros motores no mercado e pode reduzir o preço do sistema robótico geral.

Função dos Encoders

Todo motor AC em um robô também tem um encoder. Segundo artigo da Anaheim Automation, encoders são sensores que transformam o movimento do motor AC em sinais digitais, ou feedback, que dão aos operadores informações sobre o caminho e posição do movimento do robô a qualquer momento durante a aplicação. Isso ajuda os operadores a melhorar a trajetória do caminho e preemptivamente resolver quaisquer problemas antes que causem problemas maiores.

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