O Papel Crítico da Chave de Homem Morto na Segurança de Robôs

Quando você programa um robô, trabalha com ele ou treina alguém, sempre o opera no modo teach. Durante esse tempo, você usa o teach pendant para comunicar-se com o robô, e é aí que a chave de homem morto (deadman switch) está localizada.

Como Funciona

A chave de homem morto é um interruptor ON/OFF na parte traseira do teach pendant. Seu objetivo é proteger a pessoa operando o robô durante o treinamento, ou sempre que o robô estiver no modo teach. A energia do servo do robô só permanece ligada enquanto o teach pendant é segurado e a chave pressionada. Se a chave for solta a qualquer momento enquanto o robô está no modo teach, a energia do robô é desligada automaticamente.

Segurança Imperativa

Um recurso de segurança importante, a chave de homem morto é imperativa para proteger o treinador, aluno ou programador durante manipulação manual ou operação em bloco do sistema robótico. Como o teach pendant não é usado durante a produção, e todos os trabalhadores ficam longe da zona de operação do robô nesse momento, a chave não é necessária então.

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