Arquimedes: O Robô Coruja Sensor de Emoções com IA

História

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Projetado para identificar visitantes entusiasmados, Arquimedes escaneia faces em busca de felicidade genuína. Quando uma expressão verdadeiramente feliz é detectada, ele abre uma pequena caixa de guloseimas para dispensar adesivos ou outros pequenos presentes. O nome homenageia o familiar de Merlin em The Once and Future King e ecoa as corujas cibernéticas vistas em Blade Runner e Clash of the Titans.

A inteligência central vem do Google AIY Vision Kit. Saiba mais sobre o kit — o software do projeto será lançado em breve.

A ideia surgui quando fui convidado a exibir um projeto na Bay Area Maker Faire. Após extenso brainstorming, escolhi um design lúdico porém tecnicamente desafiador que funcionasse em múltiplos eventos como o CODAME Artobots Festival e o Arm/Hackster Asia Tour. A arquitetura ARM do Raspberry Pi torna o robô facilmente portável e reproduzível.

1. Montando o AIY Vision Kit

O kit inclui demos pré-carregadas que fornecem um ponto de partida sólido. Consulte a documentação para um passo a passo rápido de configuração.

2. Servos

Um gimbal pan/tilt robusto da HackerBox (#0024, "Vision Quest") entrega movimento suave para a cabeça da coruja. Um servo adicional de um kit Seeed Grove levanta a tampa da caixa de guloseimas. Para integração com joystick, um Arduino controla os servos para evitar conflitos com a demo AIY Joy Detection.

Conecte os servos aos pinos 9 (pan), 10 (tilt) e 11 (tampa). Alimente os motores de uma fonte USB 5 V dedicada para garantir desempenho confiável.

3. Programação

Arquimedes escaneia continuamente por uma face genuinamente feliz. Uma vez detectada, o indicador LED acende e a coruja para o movimento para abrir a caixa de guloseimas. A lógica combina as demos AIY LED e Joy Detection com código personalizado para acionar o mecanismo de recompensa.

4. Carapaça Impressa em 3D

A cabeça, asas e peito foram projetados no OnShape e impressos numa Lulzbot Taz 6 usando filamento Taulman N-Vent. O design equilibra espaço interno para eletrônica com exterior leve. Montagem usa arame de armadura de alumínio e tubos termorretráteis para fixar componentes sem risco de curto.

Notas de Montagem

Cabeça: Arame de alumínio apoia a cabeça no suporte do servo; fita de espuma isolante dupla-face fixa o Raspberry Pi. Fita isolante protege conectores expostos.

Corpo: A coruja pousa numa lata de chá English Breakfast reaproveitada, que também abriga um tripé flexível e gabinete isolado do Arduino. A lata é preenchida com papel marrom para criar um "ninho" e amortecer vibração.

Caixa de Guloseimas: Uma base LEGO com tampa articulada segura a recompensa. Um servo montado na traseira abre a tampa na ativação.

Energia: Um hub USB alimentado fornece 5 V ao Raspberry Pi, servos e Arduino. Um cabo USB personalizado conecta diretamente aos pinos 5 V e GND do Pi.

Fotos do Processo

Imagens de progresso são compartilhadas no Instagram, oferecendo uma jornada visual pela construção.

Fonte: Archimedes: The AI Robot Owl