Aumente a qualidade do produto com visão 3D

Os sistemas 3D de hoje estão executando tarefas que, apenas alguns anos atrás, estavam além da capacidade da automação baseada em computador. Os sistemas de visão 3D da máquina agora estão avançando na velocidade da luz e estão à frente da curva quando se trata de capacitar ainda mais os robôs. Em menos de uma década, especialistas no campo da visão de máquina preveem que a visão 3D será um equipamento padrão em robôs em todos os campos e aplicações.

Visão 3D definida:

Ao usar câmeras 2D, Z (distância da câmera) é normalmente assumido. Isso não é tão eficaz, pois as peças podem se mover, mudar de tamanho, ponta etc. e a câmera 2D pode calcular mal o local. Os sistemas 3D permitem uma coleta de peças limpa com dados posicionais conhecidos (X, Y e Z), apesar de qualquer interrupção.

As câmeras do sistema de visão criam uma imagem cheia de pixels, cada um com um valor de escala de cinza; isso ajuda a criar um padrão ou estrutura nos dados da imagem. Algoritmos específicos ajudam a reconhecer os padrões de dados da imagem e ajudam a câmera a encontrar recursos específicos, guiando o robô até a peça. Isso também permitirá que os robôs de visão de máquina entrem perpendicularmente a uma superfície e segurem as peças de forma mais eficaz, repetidamente e até mesmo controlem peças diferentes em qualquer orientação.

Simplificando, a terceira dimensão adicional (Z) permite que o robô digitalize, visualize, meça e encontre e controle perfeitamente uma peça em qualquer posição.

Benefícios da visão 3D:

A razão para dar um salto e instalar uma nova tecnologia é que, a longo prazo, ela custa menos para sua empresa.

Ao usar sistemas 3D, a orientação e a posição das peças são encontradas rapidamente, o que permite que as informações posicionais sejam rapidamente acessadas pelo robô para trabalhar com um alto grau de precisão.

A eficiência do 3D Vision não para com a velocidade, mas também pode ajudar muito no controle de qualidade do produto. As câmeras do sistema de visão 3D podem certificar 100% a peça que você está enviando para o cliente; uma característica que um ser humano não consegue manter por um longo período de tempo. Em última análise, isso evita erros dispendiosos e também garante proteção contra devoluções de produtos.

A visão do robô dá liberdade aos integradores desde a fixação até a localização das peças. Os sistemas de visão são capazes de economizar tempo e dinheiro, pois você pode simplesmente executar um programa diferente em vez de trocar os acessórios.

A visão de máquina permite que o robô trabalhe em ambientes menos estruturados, como pegar e colocar peças colocadas aleatoriamente em um transportador, ou empilhar componentes de automóveis e em indústrias agrícolas e de processamento de alimentos.

Os ajustes manuais não são mais necessários, pois a visão 3D permite que os robôs verifiquem a peça com a câmera 3D e ajustem conforme necessário. Isso resultará em um aumento na qualidade do produto, minimizando o trabalho manual.

Os cálculos envolvidos são mais complexos; no entanto, os especialistas acreditam que os programas estão rapidamente se tornando mais práticos e fáceis de usar. As demandas dos clientes por esses sistemas continuam a aumentar devido à incrível flexibilidade, eficiência e qualidade que a visão 3D oferece.

Melhores aplicativos 3D:

A visão 3D é universal e pode ser adicionada a praticamente qualquer aplicação. Liderando o caminho na adoção da visão 3D hoje:soldagem, separação de recipientes, embalagem e carregamento de máquinas-ferramenta.

Soldagem- Os robôs de soldagem 3D Vision são capazes de se adaptar e alterar o caminho de soldagem quando percebem pequenas alterações na disposição dos componentes que estão sendo soldados.

Bin Picking- Os robôs foram bem-sucedidos usando a visão 3D com coleta estruturada e aleatória. A ferramenta de seleção, sensor e restrições do braço são entendidas para ajudar a reconhecer a acessibilidade da peça.

Embalagem- O 3D Vision ajuda a recolher produtos que acabam em diferentes posições no final de um transportador ou corrediça e a colocá-los na posição correta na embalagem.

Paletização - Robôs com visão que manuseiam constantemente peças ou caixas são capazes de estar atentos e flexíveis a deslocamentos e movimentos inesperados.

Carregamento de máquinas-ferramentas- O Vision adiciona perdão às colocações de robôs fora do local e minimiza possíveis falhas de máquinas-ferramenta.

Opções:

Várias empresas estão se preparando para criar pacotes de software incríveis para ajudar a avançar ainda mais sua empresa com os Sistemas de Visão 3D.

Fanuc iR-Vision ajuda cada robô, do menor ao mais forte, a se tornar capaz de ver e trabalhar com a precisão de um trabalhador humano. Possui detecção visual confiável, detecção de peças móveis (rastreamento de linha visual) e uma opção AntiDefect com integridade de controle de qualidade. Este é um grande passo para a Fanuc Robotics na evolução da tecnologia, pois é o primeiro sistema integrado de controlador de robô 3D. Isso erradica atrasos de hardware e comunicação e aumenta ainda mais a consciência do robô de suas relações relativas no espaço. Este sistema integrado também leva apenas algumas horas para configurar.

Cognex lançou o VisionPro 3D-Locate software e sistemas de deslocamento 3D, a série DS1000. Ambos permitem que os clientes adotem facilmente a visão de máquina 3D e a usem com as etapas de inspeção atuais. O VisionPro 3D não está limitado a nenhum aplicativo, pois funciona com várias câmeras de robô fixas e montadas.

MotoSight 3D CortexVision da Motoman Robotics é um sistema de visão fácil de integrar, abrangente e poderoso que simplifica o uso da visão 3D em aplicações de orientação robótica. É ideal para localização precisa de peças necessárias para aplicações de montagem, estantes, distribuição, carregamento de máquinas, classificação de produtos e soldagem.

eVision Factory 6.5, criado pela Robotic Vision Technologies, oferece recursos com mais flexibilidade, colaboração e segurança dos funcionários, facilidade de manuseio de peças, tempo de inatividade reduzido, tempo de ciclo reduzido, economia de custos, simplicidade e padronização. Pode ser usado em Fanuc, KUKA e Motoman.

RoboRealm é um aplicativo para uso em sistemas de visão robótica que possui uma interface fácil de apontar e clicar e simplifica a programação para facilmente experimentar o ambiente e as imagens adquiridas para analisar o que é necessário para aumentar a eficácia do seu robô.

Sistema de Visão de Robô Skilligent é um componente de software projetado especificamente para aplicações robóticas que implementa algoritmos poderosos de reconhecimento e rastreamento de objetos.

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