Melhore a Qualidade do Produto com Tecnologia de Visão 3D de Ponta

Os sistemas 3D atuais realizam tarefas que, há poucos anos, estavam além da capacidade da automação baseada em computador. Os sistemas de visão 3D de máquina estão avançando em velocidade vertiginosa e estão à frente da curva quando se trata de capacitar ainda mais os robôs. Em menos de uma década, especialistas no campo de visão de máquina preveem que a visão 3D será equipamento padrão em robôs em todos os campos e aplicações.

O que é Visão 3D?

Ao usar câmeras 2D, a coordenada Z (distância da câmera) é tipicamente assumida. Isso não é tão eficaz, pois as peças podem se mover, mudar de tamanho, inclinar, etc., e a câmera 2D pode então calcular mal a localização. Sistemas 3D permitem uma coleta limpa da peça com dados posicionais conhecidos (X, Y e Z), independentemente de qualquer interrupção.

Câmeras de sistemas de visão criam uma imagem cheia de pixels, cada um com um valor de escala de cinza; isso ajuda a criar um padrão ou estrutura nos dados da imagem. Algoritmos específicos ajudam a reconhecer os padrões de dados da imagem e auxiliam a câmera a encontrar características específicas, guiando finalmente o robô até a peça. Isso também permitirá que robôs de visão de máquina entrem perpendicularmente a uma superfície e segurem peças de forma mais eficaz, repetida e até controlem diferentes peças em qualquer orientação.

Simplificando, a terceira dimensão adicional (Z) permite que o robô escaneie, visualize, meça e encontre e controle perfeitamente uma peça em qualquer posição.

Benefícios da Visão 3D

A razão para dar o salto e instalar nova tecnologia é que, a longo prazo, custa menos à sua empresa.

Ao usar sistemas 3D, a orientação e posição da peça são encontradas rapidamente, o que permite que a informação posicional seja rapidamente acessível pelo robô para trabalhar com um grau muito alto de precisão.

A eficiência da Visão 3D não para na velocidade; ela também pode auxiliar muito no controle de qualidade do produto. As câmeras do sistema de visão 3D podem certificar 100% a peça que você está enviando ao cliente; uma característica que um humano não consegue manter por um período prolongado. Em última análise, isso evita erros caros e também garante proteção contra devoluções de produtos.

A visão robótica dá aos integradores liberdade de fixação para localizar peças. Os sistemas de visão economizam tempo e dinheiro, pois você pode simplesmente rodar um programa diferente em vez de trocar fixadores.

A visão de máquina permite que o robô trabalhe em ambientes menos estruturados, como coleta e colocação de peças colocadas aleatoriamente em uma esteira, ou estocagem de componentes automotivos, e nas indústrias de processamento agrícola e alimentício.

Ajustes manuais não são mais necessários, pois a visão 3D permite que os robôs verifiquem a peça com a câmera 3D e ajustem conforme necessário. Isso resultará em aumento da qualidade do produto, minimizando a mão de obra manual.

Os cálculos envolvidos são mais complexos; no entanto, especialistas acreditam que os programas estão se tornando rapidamente mais práticos e amigáveis. As demandas dos clientes por esses sistemas continuam a aumentar devido à incrível flexibilidade, eficiência e qualidade que a visão 3D traz.

Melhores Aplicações para Visão 3D

A visão 3D é universal e pode agregar a praticamente qualquer aplicação. Liderando a adoção da visão 3D hoje: soldagem, bin picking, embalagem e carregamento de máquinas-ferramenta.

• Soldagem: Robôs de soldagem com visão 3D são capazes de adaptar e alterar o caminho de soldagem quando notam pequenas mudanças no arranjo dos componentes sendo soldados.
• Bin Picking: Robôs têm tido sucesso usando visão 3D tanto com bin picking estruturado quanto aleatório. A ferramenta de coleta, sensor e restrições do braço são compreendidos para ajudar a reconhecer a acessibilidade da peça.
• Embalagem: A visão 3D ajuda a pegar produtos que acabam em posições diferentes no final de uma esteira ou escorregador e colocá-los na posição correta na embalagem.
• Paletização: Robôs com visão que constantemente manuseiam peças ou caixas são capazes de estar cientes e flexíveis a deslocamentos e movimentos inesperados.
• Carregamento de Máquinas-Ferramenta: A visão adiciona tolerância a posicionamentos fora de local do robô e minimiza potenciais colisões com máquinas-ferramenta.

Opções de Software de Visão 3D

Várias empresas estão se destacando para criar pacotes de software incríveis para ajudar a avançar ainda mais sua empresa com Sistemas de Visão 3D.

• Fanuc iR-Vision ajuda todo robô, do menor ao mais forte, a se tornar capaz de ver e trabalhar com a precisão de um trabalhador humano. Possui detecção visual confiável, detecção de peças em movimento (rastreamento visual de linha) e opção AntiDefect com controle de qualidade completo. Este é um grande passo para a Fanuc Robotics na evolução da tecnologia, pois é o primeiro sistema integrado robô-controlador 3D. Isso elimina atrasos de hardware e comunicação e aumenta ainda mais a consciência do robô sobre suas relações relativas no espaço. Este sistema integrado também leva apenas horas para configurar.
• Cognex lançou o software VisionPro 3D-Locate e sistemas de deslocamento 3D, a série DS1000. Ambos permitem que os clientes adotem facilmente a visão de máquina 3D e a usem com etapas de inspeção atuais. O VisionPro 3D não é limitado a aplicações, pois funciona com várias câmeras de robô fixas e montadas.
• MotoSight 3D CortexVision da Motoman Robotics é um sistema de visão abrangente, poderoso e fácil de integrar que simplifica o uso de visão 3D em aplicações de orientação robótica. É ideal para localização precisa de peças necessária para montagem, estocagem, dosagem, carregamento de máquinas, classificação de produtos e aplicações de soldagem.
• eVision Factory 6.5, criado pela Robotic Vision Technologies, oferece recursos com mais flexibilidade, colaboração e segurança dos funcionários, facilidade de manuseio de peças, tempo de inatividade reduzido, tempo de ciclo reduzido, economia de custos, simplicidade e padronização. Pode ser usado em Fanuc, KUKA e Motoman.
• RoboRealm é uma aplicação para uso em sistemas de visão robótica que possui interface fácil de apontar e clicar e simplifica a programação para experimentar facilmente com o ambiente e imagens adquiridas para analisar o necessário para aumentar a eficácia do seu robô.
• Skilligent Robot Vision System é um componente de software projetado especificamente para aplicações robóticas que implementa algoritmos poderosos de reconhecimento e rastreamento de objetos.

Entre em contato com nossos especialistas da RobotWorx hoje para iniciar a transição para um sistema 3D e encontrar o melhor ajuste para sua empresa; online ou no 877-762-6881.