Robôs ABB Vision que fornecem visão para automação

Um robô equipado com um sistema de visão integrado permite “ver” e encontrar objetos que se apresentam ao acaso. A ABB oferece sistemas de visão que podem lidar com mudanças de iluminação, reflexos e objetos em contato. Dependendo da aplicação, uma variedade de robôs ABB pode ser usada com os seguintes sistemas de orientação visual.

O PickMaster da ABB é uma ferramenta de inspeção e identificação visual para aplicações de coleta e embalagem. PickMaster é um software baseado em PC que usa interfaces gráficas abrangentes para coordenar aplicativos com robôs trabalhando em equipe. Ele combina poderosas ferramentas de inspeção e identificação visual com rastreamento do transportador para uma produção suave e bem-sucedida.

A ABB colaborou com a SVIA Industrial Automation para trazer o sistema de visão PickVision Smart Camera para o mercado de robótica industrial da América do Norte. O PickVision equipa os robôs com funcionalidade de visão habilitada para sistemas de máquinas-ferramenta e pode ser usado em uma ampla variedade de aplicações. O PickVision dá aos robôs a capacidade de ver as peças que estão manipulando, o que permite que eles se ajustem facilmente a diferentes orientações e tamanhos. O sistema é totalmente integrado ao controlador IRC 5 da ABB.

A ABB também trabalhou com a Braintech, Inc. para promover os sistemas robóticos guiados por visão TrueView. Esses sistemas integram totalmente a orientação de visão 3D de câmera única SC3D da Braintech com o software eVisionFactory. Juntas, a ABB e a Braintech desenvolveram um sistema multifuncional altamente inteligente com software, tecnologias de orientação e equipamento robótico. Os sistemas TrueView “vêem e reagem” em um ambiente de fábrica em constante mudança e oferecem vários benefícios importantes:a flexibilidade no manuseio de variações aumenta e a qualidade aumenta devido à inspeção visual automatizada de cada peça.

A MechVisual Inc. lançou um pacote de orientação de visão 3D para o robô industrial IRB 6600 da ABB. MechVisual fornece orientação de visão para aplicações de manuseio de materiais. Isso permite que os robôs identifiquem um objeto e, em seguida, escolham e coloquem. Os robôs com essa orientação de visão podem localizar peças posicionadas com seis graus de liberdade. The new system allows for easy setup, since that is generally the biggest complaint from customers concerning other systems.

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