Qual é a realidade da visão do robô?

A visão do robô ou os sistemas de robô guiados por visão são um meio novo pelo qual muitos fabricantes evitam as restrições de jigging e posicionamento que vêm com os robôs industriais padrão.

Essas restrições existem porque um robô normalmente deve seguir um programa limitado ou preciso para conduzir um processo repetível com uma saída confiável. Você pode pensar nisso como soldar o chassi de um carro ou ajudar a montar componentes em uma linha de montagem em massa - essas são operações precisas e altamente repetíveis que podem justificar custos de configuração significativos e precisos, embora ainda tenham um retorno sobre o investimento.

Em muitos cenários, no entanto, a variedade de peças ou seu tamanho e volume simplesmente tornam esse jigging preciso impraticável. A visão do robô oferece um meio alternativo para cumprir o que ainda são processos altamente repetitivos. Com tecnologia especializada, além das capacidades de visão, a visão do robô também pode abrir a porta para soluções de "autoprogramação" que não apenas superam os limites das restrições de jigging existentes, mas permitem que os robôs respondam em tempo de processo real nunca antes visto partes e posições - tudo com o valor agregado de nenhuma programação manual .

Onde os robôs são usados ​​hoje

Os robôs têm sido comumente usados ​​por fabricantes automotivos e outras empresas do mercado de massa. Estima-se que quase 40% dos robôs de manufatura norte-americanos são usados ​​no setor automotivo. Esses robôs montam veículos e aplicam processos de produção às suas peças ou ao produto final.

Isso funciona para esse tipo de fabricante porque os carros 1) são caros para comprar, 2) são caros para fazer, 3) têm lotes grandes (há muitos modelos de carros que vendem dezenas ou mesmo centenas de milhares de unidades por ano), 4) ver apenas grandes mudanças de design a cada 5 a 7 anos.

Apesar da maneira como indústrias como a automotiva e a eletrônica impulsionaram diferentes tipos de operações de robôs, os próprios robôs não se tornaram tão responsivos a outras formas de operações. A visão do robô ou da máquina tentou mudar isso, dando aos robôs as capacidades de detecção para responder ao seu ambiente em tempo real ou identificar objetos-chave e manipulá-los no espaço.

Como está hoje, a maioria dessas operações tem sido bastante repetitiva - pense em paletizar, selecionar e colocar ou operações automatizadas onde um robô deve identificar e montar ou unir pequenas peças e componentes no espaço. Essas aplicações ainda funcionam com novos usos de inteligência artificial, no entanto, robôs industriais que usam visão de máquina têm a capacidade de se tornar tão responsivos quanto trabalhadores humanos qualificados em ambientes industriais, beneficiando principalmente os fabricantes de alta mistura.

Como a visão de robô foi testada até agora

Tentativas de visão de robôs foram feitas por meio de imagens estáticas, radar, lidar ou outras formulações, enquanto os avanços na visão por computador também criaram outras oportunidades para desenvolver robôs mais autônomos.

As formas mais reconhecíveis de visão do robô que vemos na mídia hoje são carros autônomos, robôs móveis autônomos e robôs “picker”. Os carros autônomos, embora ainda em desenvolvimento e lentamente alcançando um forte caso de segurança, funcionam essencialmente de forma autônoma em estradas e rodovias.

A direção autônoma usa com eficácia uma combinação de mapas, GPS e consciência situacional para avaliar para onde está indo e quais impedimentos estão no caminho, ao mesmo tempo em que geralmente navega pelas várias questões de tráfego, semáforos, sinais de parada, pedestres, limites de velocidade e objetos no estrada para chegar ao seu destino. Essa tecnologia já está disponível em carros como o Tesla hoje e de outras marcas na forma de assistência na faixa e diferentes recursos de segurança que aumentam as capacidades do próprio motorista.

Já os robôs móveis autônomos são usados ​​principalmente em depósitos e às vezes em cenários de entrega de pacotes ou monitoramento remoto (como, por exemplo, um drone). Nessas situações, a IA também é usada para processar informações visuais gerais e identificar objetivos específicos. Doordash já começou a implantar pequenos robôs de entrega para transportar comida até seu destino.

Vários robôs de depósito também foram vistos como capazes no manuseio de materiais e até mesmo na habilitação de embalagem, enquanto robôs "selecionadores" baseados em tecnologia como a da Covariant permitem que os robôs distingam entre objetos em um transportador e empacote-os ou classifique-os, seja para distribuição no atacado ou remessa no varejo . Isso leva as coisas um passo adiante em termos de visão do robô porque se destina a distinguir entre diferentes tipos de peças e classificá-las adequadamente - um grande passo à frente, mas ainda limitado a aplicações de armazém, manuseio de materiais e não com valor agregado ou artesanal processos.

Para processos de valor agregado, a visão do robô tem sido usada de várias maneiras, mas muitas vezes são parte de estruturas de máquina ainda programáticas que não funcionam necessariamente em tempo real com relação à programação ou combinações de partes. Ao mesmo tempo, eles são mais necessários do que nunca. Entre o distanciamento social, a crise da aposentadoria dos baby boomers e uma escassez de mão de obra qualificada entre os trabalhadores mais jovens, as empresas não têm opções de automação suficientes para manter a produção sem aumentar os custos - para si mesmas, clientes e consumidores.

Por que Robot Vision permite descobertas de autoprogramação

Combinar a visão do robô com IA eficaz e especializada em processos é a última etapa para dar às fábricas e instalações autonomia real no local de trabalho.

Na Omnirobotic, criamos sistemas de sensores infravermelhos que permitem que os robôs visualizem e interpretem as formas à medida que são colocados na frente deles. Este sistema tem percepção de profundidade suficiente e campo de visão que pode gerar uma imagem digitalizada de várias peças, formas e posições em um ambiente de manufatura em um grau semelhante que um trabalhador qualificado pode ter "em sua própria cabeça". Usando IA, nosso sistema pode então gerar movimentos de robô exclusivos em tempo de processo real que encurta o processo de programação tradicional e permite que os robôs funcionem de forma autônoma, independentemente da variedade de peças ou de muitos requisitos comuns do fabricante.

Essa tecnologia leva em consideração uma variedade de limitações do processo. Por exemplo, com um processo de pulverização, você precisa de um determinado tipo de ferramenta? Existe uma distância de afastamento necessária entre a ferramenta e a peça? Existem apenas faces de peças que precisam de pintura?

Depois de especificar essas funções, você obtém o benefício da visão de máquina usada diretamente no processo de identificação, interpretação da orientação das peças e geração de um movimento de robô exclusivo para conseguir isso. Todos esses requisitos, em última análise, requerem uma "divisão de trabalho" clara dentro da IA ​​usada para processá-lo. Ao identificar os parâmetros de peça, processo e técnica, as máquinas podem finalmente interpretar todas as informações necessárias que permitem a um robô realizar uma programação quase em tempo real por meio da visão do robô.

Claro, ver para crer, e esse tipo de coisa às vezes parece bom demais para ser verdade! Se você gostaria de entender completamente como nossa tecnologia Shape-to-Motion ™ funciona, confira o vídeo abaixo.

Como você pode usar a visão robótica para transformar sua produtividade

Então, qual é a diferença entre um robô que faz um trabalho em comparação a um robô que pode processar quase qualquer peça que você jogue nele?

Bem, basicamente, a visão do robô é um bom começo, mas ser capaz de pensar por si sobre como executar uma operação é essencial.

Claro, ainda existem instruções específicas necessárias e certas limitações a serem superadas, mas o ponto é, os robôs industriais estão mais perto de "configurar e esquecer" do que nunca.

Além do mais, isso também dá à sua equipe mais flexibilidade para se concentrar no manuseio de materiais, outras tarefas habilidosas ou mesmo criativas e alcançar maior qualidade e produtividade em termos de resultados do que nunca, ao mesmo tempo em que supera as limitações e barreiras que surgiram para a alta combinação fabricantes em termos de busca de mão de obra qualificada nos últimos anos.

Você pode chamá-la de “vitória absoluta”, mas nós apenas gostamos de chamá-la de tecnologia Shape-to-Motion ™. Entre em contato conosco hoje para saber mais.

Omnirobotic fornece tecnologia de autoprogramação para robôs que lhes permite ver, planejar e executar processos críticos de acabamento e pulverização industrial. A equipe da Omnirobotic combina décadas de experiência com novos recursos de IA para fornecer isso por meio de algo chamado Tecnologia Shape-to-Motion ™, que gera movimentos de robô exclusivos em tempo real para cada peça e requisito específico. Veja que tipo de retorno você pode obter com isso aqui .