Trinamic e Maxim Integrated Lançam Design de Referência para Acelerar Desenvolvimento de End-of-Arm Tooling em Robótica Industrial

Um novo design de referência está pronto para acelerar o desenvolvimento de end-of-arm tooling (EoAT) para robótica industrial, combinando um controlador/driver servo single-axis com controle de movimento integrado. A Trinamic, agora parte da Maxim Integrated, apresentou esta solução na APEC, enfatizando seu impacto em prototipagem rápida e implantação em ambientes de automação.

O TMCM‑1617‑GRIP‑REF é uma reference board open-source que funde um controlador field-oriented (FOC) e três portas de comunicação em um único módulo compacto. Integra o IC industrial-grade MAX22000 da Maxim Integrated, transceiver IO-Link MAX22515, I/O analógico de alta precisão configurável, e um MAX14906 four-channel digital I/O para configurar o modo de operação do drive.

A Maxim Integrated destacou o controlador/driver servo TMCM‑1321 como uma solução streamlined para motores stepper bipolar de duas fases. Ao incorporar um encoder magnético e entradas digitais para encoders ópticos, o módulo entrega controle closed-loop, reduz perda de potência e otimiza velocidade e sincronização.

Plataforma Open-Source

"O TMCM‑1617‑GRIP‑REF consolida múltiplos circuitos que tradicionalmente ocupam boards separadas, simplificando fiação e configuração no final de um braço robótico", explicou Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications na Maxim Integrated. "Seu footprint leve de 24 gramas e interface dual-wire power-and-data streamline deployment enquanto o ecossistema de software TMCL‑IDE oferece capacidades versáteis de desenvolvimento."

Como Jonas Proeger, Director of Business Management na Trinamic, notou, o diagrama de blocos da board (Figura 1) inclui load cell para force sensing, sensores de proximidade, e suporta comunicação EtherCAT, IO-Link e RS-485. A porta RS-485 opera a 100 Mbps, fornecendo opção high-speed familiar para sistemas legados.

Figura 1: Diagrama de blocos do TMCM‑1617‑GRIP‑REF (Fonte: Maxim Integrated)

Figura 2: TMCM‑1617 – Menor Controlador Servo (Fonte: Maxim Integrated)

Stephan Kubisch, Director of Product Definition na Trinamic, enfatizou a importância de supply rails on-board que suportam periféricos externos sem requerer fontes de potência adicionais. Ele adicionou: "Controle de corrente de precisão diretamente se traduz em eficiência overall de sistema mais alta."

Combinando arquiteturas de bus cutting-edge com diagnósticos integrados, a Maxim Integrated afirma que este design de referência irá boostar produtividade de fábrica e habilitar artificial intelligence edge-side. A robusta proteção do MAX22515 — reverse-voltage, short-circuit, hot-plug e surge protection ±1,2 kV/500 Ω — garante operação confiável em ambientes industriais harsh.

Olhando adiante, a complexidade de controle de motor e movimento demanda soluções smart, descentralizadas que tomem decisões real-time no edge e alimentem dados para a cloud.

Controlador/Driver Servo TMCM‑1321

O TMCM‑1321 é um módulo single-axis para motores stepper bipolar de 2-fases,featuring encoder magnético, entradas digitais e lógica closed-loop para otimizar performance. Seu small form factor e capacidade de microstepping 256× permitem operação noise-free, enquanto perfis de rampa selecionáveis — incluindo linear, Trinamic SixPoint™ e S-shaped ramps — habilitam tempos de transferência rápidos.

Figura 3: Diagrama de blocos do TMCM‑1321 (Fonte: Maxim Integrated)

Figura 4: Board TMCM‑1321 (Fonte: Maxim Integrated)

O módulo suporta até 0,7 A RMS coil current e 24 V DC supply voltage, com três entradas digitais usáveis como end-switch, home-switch ou sinais general-purpose.

Motor control drives sustentam muitas aplicações industriais, entregando alta precisão que reduz custos e aprimora eficiência. O posicionamento preciso do rotor do TMCM‑1321 across cargas variadas exemplifica esta capacidade.

>> Este artigo foi originalmente publicado em nosso site irmão, Power Electronics News.

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