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Desafio Técnico ETSIIT: De Estudantes a Empreendedores com Locaviewer

Figura 10. Fluxograma do programa do servidor de sala.

Aplicações de Usuário

Desenvolvemos duas aplicações para usuários finais. A primeira permite que pais vejam seus filhos em tempo real. A segunda é para funcionários da creche monitorarem todas as câmeras, gerenciarem acesso dos pais e automatizarem controle de frequência.

Desafio Técnico ETSIIT: De Estudantes a Empreendedores com Locaviewer
Figura 11. Aplicação cliente para pais.
Desafio Técnico ETSIIT: De Estudantes a Empreendedores com Locaviewer
Figura 12. Programa de câmera de segurança para a creche.

Considerações Finais

Enfrentamos dois grandes desafios:

  1. Obter valores RSSI precisos de um dispositivo Bluetooth de baixo custo (~$5). Desenvolvemos um algoritmo que reduziu erro posicional de 3 m para 0,5 m. Como Java não tinha suporte Bluetooth de baixo nível, interligamos Python (via pybluez) com Java para trocar dados.
  2. Otimizar codificação de vídeo. Encontrar uma biblioteca que expusesse o buffer codificado provou difícil, e ajustar GStreamer 0.10 no Raspberry Pi foi desafiador. Nossa configuração final entrega latência de 3–5 s. Substituir o Raspberry Pi por MK802 III — fornecendo Wi-Fi e dual-core Cortex-A9 — melhorará performance.

O RTI Connext DDS nos poupou esforço significativo ao lidar com rede, serialização e QoS. Agradecemos à nossa escola de engenharia e à RTI pela oportunidade e recursos que nos permitiram enfrentar este desafio de negócios com sucesso.

Saiba Mais:

Produção de Veículos Autônomos »

Conectividade em Sistemas Autônomos »

O que é IIoT? »

O que é DDS? »

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Tecnologia da Internet das Coisas

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