Sistema ajuda drones a detectar e evitar linhas de energia

Os pesquisadores desenvolveram um sensor e um aplicativo de software para detectar e evitar linhas de energia energizadas nas proximidades de sistemas aéreos não tripulados (UAS). O objetivo é fornecer aos drones tempo e distância suficientes para reagir, evitar fios e navegar em manobras de acompanhamento.

A abordagem usa uma configuração exclusiva de sensores de campo e 3D em conjunto com métodos de processamento de baixa potência. Isso resultou na detecção de linhas de energia e avisando o piloto automático do aparelho para evitar colisão com os fios. As linhas de energia geram grandes campos que podem ser facilmente detectados com sensores de campo elétrico e magnético passivos de baixa potência e baixo custo. Este método permite que o UAS equipado com os sensores use sensores menores, de menor potência e baixo custo para detectar a localização e o vetor Poynting (ou seja, a densidade de fluxo de energia direcional) de linhas de energia próximas. Isso permite que o UAS evite ou navegue de forma autônoma ao longo das linhas de energia detectadas.

Embora as tecnologias existentes de detecção de fios e prevenção de fios que usam radar e/ou sensores ópticos tenham tido sucesso comercial, elas são conhecidas por serem caras, volumosas e intensivas em energia com limitações técnicas. O algoritmo de detecção resultará em tamanho, peso, potência e redução de custos. Ao combinar ambas as modalidades de detecção em um sensor, os pesquisadores estimaram a direção do fluxo de energia, algo que nenhum sensor tradicional pode fazer.

A tecnologia também é útil para mapear redes elétricas ou localizar fios danificados após um furacão ou como parte de um esforço de construção de uma nação. A mesma tecnologia é benéfica para empresas de energia que exigem inspeção de rotina e de emergência de muitos quilômetros de linhas de energia para detectar invasão de árvores, queda excessiva e outros problemas.

Um sistema baseado em drones poderia detectar linhas de energia à distância e determinar sua localização precisa para permitir uma navegação segura. Isso superará os fatores que limitam a eficácia dos drones nas proximidades das linhas de energia e liberará todo o seu potencial para inspeção autônoma de linhas de energia, bem como outras operações, como entrega de carga.