Sistema Avançado de Drone Detecta e Evita Linhas de Energia para Voos Mais Seguros

Pesquisadores desenvolveram um sensor e aplicação de software para detectar e evitar linhas de energia energizadas nas proximidades de sistemas aéreos não tripulados (UAS). O objetivo é fornecer aos drones tempo e distância suficientes para reagir, evitar fios e navegar manobras de acompanhamento.

A abordagem usa uma configuração única de sensores de campo e 3D em conjunto com métodos de processamento de baixa potência. Isso resultou na detecção de linhas de energia e informação ao autopiloto do dispositivo para prevenir colisão com os fios. Linhas de energia geram grandes campos que podem ser facilmente detectados com sensores passivos de campo elétrico e magnético de baixo custo e baixa potência. Este método permite que UAS equipados com os sensores usem sensores menores, de menor potência e menor custo para detectar a localização e o vetor de Poynting (densidade de fluxo de energia direcional) de linhas de energia próximas. Isso permite que o UAS evite ou navegue autonomamente junto às linhas de energia detectadas.

Embora tecnologias existentes de detecção e evasão de fios que usam radar e/ou sensores ópticos tenham tido sucesso comercial, sabe-se que são caras, volumosas e intensivas em potência com limitações técnicas. O algoritmo de detecção resultará em redução de tamanho, peso, potência e custo. Combinando ambas as modalidades de sensoriamento em um sensor, os pesquisadores estimaram a direção do fluxo de energia, algo que nenhum sensor tradicional pode fazer.

A tecnologia também é útil para mapear redes de energia ou localizar fios danificados após um furacão ou como parte de um esforço de construção nacional. A mesma tecnologia é benéfica para empresas de energia que requerem inspeção de rotina e emergencial de muitas milhas de linhas de energia para detectar invasão de árvores, flacidez excessiva e outros problemas.

Um sistema baseado em drone poderia detectar linhas de energia à distância e determinar sua localização precisa para permitir navegação segura. Isso superará os fatores que limitam a eficácia de drones nas proximidades de linhas de energia e liberará seu potencial total para inspeção autônoma de linhas de energia, bem como outras operações como entrega de carga.