Assista à Demo Virtual da Addcomposites: Construindo um Laminado Compósito AFP

Testemunhar todo o processo de colocação de compósitos digitalizada geralmente exige que você viaje e visite a instalação onde os sistemas AFP/ATL estão rodando. Este post do blog da Addcomposites o guia através de uma experiência de vídeo de demonstração virtual, mostrando como programar e operar o sistema AFP-XS compacto, plug-and-play da empresa para produzir produtos ou formas compósitas.

Objeto a Depositar

Para a primeira demonstração, estamos começando com uma forma retangular realmente básica. O laminado base retangular é de 400 × 450 milímetros de tamanho com um laminado de remendo central de 100 × 150 milímetros.

1. O laminado base tem orientação de fibra de [0 graus / 90 graus / +45 graus / -45 graus]
2. O laminado de remendo central tem orientação de [+45 graus / -45 graus].
3. O laminado total de seis camadas deve ser depositado sem sobreposições na fibra e o espaçamento máximo permitido era de 1 milímetro.

Programação Off-Line: ADDpath

O software ADDpath é um plug-in sobre a plataforma de modelagem CAD comumente usada Rhino. A característica-chave de criar o software de planejamento com esta abordagem fornece:

• Acessibilidade: O ADDpath foi construído com o objetivo de acessibilidade e personalização em mente. A plataforma aberta permite diferentes usos de materiais, técnicas de deposição, caminhos de fibra e formas de molde.
• Configuração rápida: ADDpath requer tempo mínimo de instalação, e como a maioria das universidades/centros de P&D/clusters técnicos têm assinaturas existentes do Rhino, não há curva de aprendizado adicional ou investimentos em infraestrutura.
• Liberdade: O ecossistema Rhino permite elementos de programação visual, que podem ser implementados sobre os programas gerados pelo ADDpath.

Processo

O processo de programação é bastante intuitivo por natureza, e seguir estes passos simples garantirá sucesso.

1. Importe o arquivo CAD no formato .stp para o ADDpath.
2. Comece adicionando a sequência de deposição [0 graus / 90 graus / +45 graus / -45 graus] para a camada base
3. Verifique os parâmetros de Deposição e Velocidade
4. Clique em "Adicionar Deposição" e selecione a superfície base. Agora você pode ver Deposição 1 aparecer na janela de deposição.
5. Insira a sequência de deposição para o laminado de remendo central [+45 graus / -45 graus].
6. Clique em "Adicionar Deposição" e selecione a superfície do remendo central. Agora você pode ver Deposição 2 aparecer na janela de deposição.
7. Para finalizar a deposição, clique em "Planejar Deposição". Isso traz o material necessário para a deposição e a estimativa de tempo para fazer a deposição.
8. Agora podemos visualizar a deposição planejada, através da árvore de deposição. Aqui você tem opção de suprimir passadas individuais, visualizar camadas individuais, e mais.
9. Agora passamos para o estágio de Simulação, onde vemos o robô (requerendo apenas um upload inicial, então disponível cada vez a partir daí) aparece e simula a deposição de cada passada. Atualmente o robô ficará rosa se estiver atingindo limites suaves, e vermelho se atingir um limite de hardware. A próxima versão terá detecção de colisão entre o AFP-XS e o molde também.
10. Durante a Visualização, você pode deslizar pelos quadros de movimento do robô para garantir operação suave em ambiente virtual. Isso ajuda a otimizar operações e evitar acidentes durante operação real. Alternativamente, você pode clicar "Reproduzir" para ver uma animação completa da sua deposição.
11. Uma vez satisfeito com sua simulação e deposição, clique em "Gerar Programa do Robô". Isso criará código na linguagem robótica especificada. Atualmente disponível para KUKA, para o qual você pode usar o aplicativo OrangeEdit para visualizar o programa gerado. Salve o programa gerado no seu drive USB, e depois transfira para a caixa de controle KUKA.

Para ler o blog completo com vídeos acesse: https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs