O braço do robô impresso em 3D de código aberto da Haddington Dynamics

A Haddington Dynamics, empresa de robótica com sede em Las Vegas, lançou seu braço de robô impresso em 3D Dexter de código aberto e acessível em 2015. Com uma lista impressionante de clientes, incluindo NASA, Toshiba e GoogleX, a Haddington Dynamics se destacou por criar um robô capaz de escolher e colocar, agarrar e até mesmo imprimir em 3D outros robôs Dexter.

Foco na força e qualidade

A equipe inicialmente usou madeira laminada, papel e um cortador a laser para criar o Dexter e, em seguida, mudou para uma impressora PLA para criar peças a um preço mais econômico. Infelizmente, o material de PLA era incrivelmente fraco e exigia reforço extra, portanto, não era um bom investimento para eles.

Seguindo o conselho de um cliente muito confiável, a Haddington Dynamics procurou uma solução de impressão industrial. “A NASA veio construir um Dexter conosco e nos disse que deveríamos realmente considerar uma impressora Markforged”, disse o inventor de Dexter Kent Gilson. “Cerca de três semanas após recebermos nossos Mark Twos e Onyx Pros, tínhamos redesenhado completamente o robô com a configuração de fibra de carbono e economizado todos os tipos de volume.” Com a tecnologia Markforged, Haddington desenvolveu um kit completo de braço de robô impresso em 3D de 800 peças a 70.

Efetores finais personalizados impressos em 3D

Haddington Dynamics estava gastando uma quantia enorme para criar cada Dexter, e levaria uma semana para montar as peças feitas de PLA. Agora, leva apenas um dia para montar cada robô impresso em 3D, enquanto os custos caem significativamente, tanto em material quanto em mão de obra. Visto que a empresa produz cerca de dez Dexters por mês, as impressoras mais do que se pagaram. “Você recupera seu ROI em uma única saída, o que muda o modelo de manufatura”, disse Todd Enerson, CEO da Haddington Dynamics.

Um elemento integrante dos kits de braço de robô impressos em 3D são os efetores finais. Dexter tinha um conjunto padrão de efetores finais, mas fazia mais sentido para Haddington imprimir dedos personalizados para cada kit. Os engenheiros escaneiam a peça em questão e imprimem dedos que podem pegar o item do cliente, tornando as operações muito mais suaves e rápidas. Muitos dos Dexters têm, na verdade, efetores finais substituíveis que podem ser trocados por outros que funcionam com peças diferentes, para que os clientes possam escolher quantas garras quiserem.

O futuro da impressão 3D e robótica

A maior vantagem aos olhos de Kent é a precisão das peças Markforged. Kent estava fazendo postes de 3 mm para montar copos de unidade harmônica no Dexter, mas teria que alterar as peças usinadas porque as paredes iriam inchar. Com suas impressoras Markforged, os postes de 3 mm sairiam com 2,99 mm. “Ficamos realmente surpresos com a precisão da tolerância da impressora. É melhor do que usinar ”, disse Kent. Haddington pode imprimir um Dexter com facilidade e enviá-lo direto da mesa de impressão para um cliente. “Entregamos um robô para a Toshiba que saiu direto da impressora”, disse Kent. Eles adoraram o acabamento da superfície para a pele. ”

Dexter é quase inteiramente feito de peças impressas Markforged, com Haddington dizendo que o objetivo final é fazer com que os robôs se construam usando impressoras 3D Markforged. Os robôs já são capazes de pausar a impressão e, em seguida, incorporar todos os eletrônicos, então não é apenas um sonho distante. Podemos apenas presumir que veremos muitos outros Dexters em um futuro próximo, todos feitos com peças impressas Markforged!

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