Maximizando Eficiência: Célula de Injeção Multi-Robô Produz Copo Shaker Completo em Um Ciclo

A Yushin America em Cranston, R.I. demonstrou o poder da robótica integrada construindo uma célula sofisticada que combinou duas prensas de injeção — cada uma equipada com robô linear servo-acionado — com um robô colaborativo de sete eixos (cobot). O sistema é projetado para mostrar como diversas funções robóticas podem ser aproveitadas para completar uma linha de produto inteira dentro de um único ciclo de moldagem.

O item finalizado é um "copo shaker" de polipropileno usado para preparação de milk-shake e bebidas mistas. Uma prensa forma o corpo do copo, enquanto a segunda cria uma tampa flip-top com dobradiça viva. Ambos os componentes possuem conexões rosqueadas, permitindo que os robôs realizem operações precisas de desrosqueamento usando seus punhos servo.

Durante a desmoldagem, o robô atribuído ao copo não apenas extrai a peça do molde, mas também insere um rótulo no molde, depois passa o copo para uma impressora de tampografia para identificação final. O segundo robô cuida da tampa: desrosqueia o componente, fixa o bico vertedor, insere cartões informativos e remonta copo e tampa rosqueando-os juntos. Finalmente, o cobot coloca o produto totalmente montado em uma esteira para processamento downstream.

Ao integrar desmoldagem, rotulagem, impressão e montagem em um fluxo de trabalho contínuo, a célula da Yushin America exemplifica como a robótica pode aumentar drasticamente a vazão, reduzir intervenção manual e manter alta qualidade do produto — tudo mantendo os robôs — e, metaforicamente, o "trabalho" ocupados.