Trio Motion Technology Lança Robôs SCARA Avançados com Soluções de Controle Integrado

O fabricante de controle de automação motion-first, Trio Motion Technology, lançou uma linha de robôs que fornece aos construtores de máquinas uma solução de controle totalmente integrada.

A empresa diz que seus robôs dão aos fabricantes controle de robô de alto desempenho, controle de movimento e automação de máquina a partir de um único controlador.

A nova linha de robôs da Trio acelerará o tempo de desenvolvimento e aumentará a confiabilidade para aplicações de máquina que requerem integração robótica.

O lançamento também dará acesso a robôs para usuários com experiência limitada em robótica, fornecendo ferramentas de aplicação fáceis de usar dentro de um framework de desenvolvimento de automação familiar.

Os novos robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) da Trio foram projetados para otimizar produtividade e controle para aplicações incluindo pick and place, montagem e dosagem.

Isso torna a linha altamente adequada para indústrias incluindo manufatura eletrônica, embalagem e manuseio de materiais.

A linha compreende quatro robôs SCARA que variam de um alcance de braço de 400 mm e capacidade máxima de carga de 3kg, até alcance de braço de 700 mm e capacidade máxima de carga de 6kg.

Os robôs alcançam alta produtividade cíclica e precisão com alta repetibilidade, tornando-os ideais para montagem. Cada robô é alimentado por quatro motores servo da série MX da Trio que são controlados individualmente por um servo drive Trio DX4.

Os drives fornecem desempenho de movimento rápido e preciso aprimorado por taxas de atualização EtherCAT tão baixas quanto 125µs.

O DX4 pode entregar 350% de sobrecarga para aplicações de alta dinâmica, bem como encoders absolutos multiturno 23bit para precisão do sistema.

Como resultado da simplicidade de design dos drives com a maioria das funcionalidades de controle e I/O retidas dentro do controlador separado, esta abordagem reduz significativamente o custo vitalício do robô.

Os novos robôs são controlados por um motion coordinator da Trio que pode controlar simultaneamente a máquina geral, em vez de um controlador separado para máquina e robô.

Integrar robótica dentro do mesmo controlador remove o desafio de hand-shaking e compatibilidade de comunicação entre um controlador de robô e PLC.

Isso acelera o tempo de desenvolvimento e reduz problemas de processo na aplicação, significando menos recursos necessários pelo OEM e maior produtividade para o usuário final.

Um único controlador também reduz o custo geral da máquina em termos de hardware bem como pegada, enquanto simplifica comissionamento e futuras mudanças de processo de produção.

Enquanto o lançamento do robô estende a solução de automação da Trio, os controladores da marca forneceram controle cinemático de robôs de terceiros desde o final dos anos 90 e controle de robô de seis eixos foi introduzido em 2016.

As capacidades de controle cinemático e de movimento dos motion coordinators da Trio são baseadas em sincronização de alta velocidade de até 128 eixos com cálculos de movimento precisos de até 64 bits.

O MC664-X flagship da Trio pode controlar até quatro robôs SCARA simultaneamente enquanto o Flex-6 Nano de bolso pode controlar dois SCARAs.

O desenvolvimento de aplicação robótica ocorre no software Motion Perfect da Trio e é alimentado por um núcleo de tecnologias Motion-iX, fornecendo uma única plataforma de controle para máquina, movimento e robótica.

A abordagem de plataforma única reduz tempo de desenvolvimento e elimina risco em questões de compatibilidade. A simplicidade de desenvolvimento robótico é aprimorada através do Trio RPS (Robot Programming System), um pacote de software integrado que inclui simulação 3D para criar um gêmeo virtual que reduz riscos na implantação, acelerando o desenvolvimento.

O RPS também inclui um Virtual Teach Pendant para desenvolvimento mais rápido de programas robóticos on-the-go.

Além de controle robótico e de movimento, os controladores da Trio também fornecem automação de máquina. Os controladores apresentam integração extensiva de I/O, expansão de sistema via EtherCAT e compatibilidade com todos os principais sistemas de barramento baseados em Ethernet. Também podem ser programados usando linguagens IEC 61131-3.

Tom Alexander, presidente da Trio Motion Technology, diz: "A produtividade e eficiência de aplicações como pick and place são aprimoradas por robôs SCARA, então estender o portfólio de automação da Trio com uma linha de robôs integrados de alto desempenho é vantajoso para OEMs que constroem máquinas para uma gama de indústrias.

"Integrar robô, movimento e automação de máquina em um único controlador permite desenvolvimento mais rápido para o OEM.

"Crucialmente, significa tempo de inatividade de campo reduzido para seus clientes, dando usuários de máquinas produtividade aumentada. Minimizar desafios de desenvolvimento e manutenção, combinado com usar apenas um controlador para todas as tarefas, também significa uma máquina de menor custo."

Estoque, desenvolvimento de aplicação e suporte de campo da linha de robôs SCARA da Trio estão disponíveis nas regiões globais da marca incluindo América do Norte, Reino Unido e Europa, Índia, China e Ásia.

A Trio está lançando sua nova linha de robôs SCARA na exposição SPS, Hall 1, Stand 360, ocorrendo em Nuremberg, Alemanha, entre 23 e 25 de novembro de 2021.