Trio Motion Technology lança novos robôs SCARA

O fabricante de controle de automação que prioriza o movimento, a Trio Motion Technology, lançou uma linha de robôs que fornece aos fabricantes de máquinas uma solução de controle totalmente integrada.

A empresa diz que seus robôs oferecem aos fabricantes controle de robôs de alto desempenho, controle de movimento e automação de máquinas a partir de um único controlador.

A nova linha de robôs da Trio acelerará o tempo de desenvolvimento e aumentará a confiabilidade para aplicações de máquinas que exigem integração robótica.

O lançamento também dará acesso a robôs para usuários com experiência limitada em robótica, fornecendo ferramentas de aplicativos fáceis de usar dentro de uma estrutura de desenvolvimento de automação familiar.

A nova linha de robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) da Trio foi projetada para otimizar a produtividade e o controle para aplicações, incluindo pick and place, montagem e distribuição.



Isso torna a linha altamente adequada para indústrias, incluindo fabricação de eletrônicos, embalagens e manuseio de materiais.

A linha compreende quatro robôs SCARA que se estendem de um alcance de braço de 400 mm e uma capacidade de carga máxima de 3 kg, até um alcance de braço de 700 mm e uma capacidade de carga máxima de 6 kg.

Os robôs atingem alto rendimento cíclico e precisão com alta repetibilidade, tornando-os ideais para montagem. Cada robô é alimentado por quatro servomotores da série Trio MX que são controlados individualmente por um servo drive Trio DX4.

As unidades fornecem desempenho de movimento rápido e preciso aprimorado por taxas de atualização EtherCAT tão baixas quanto 125us.

O DX4 pode fornecer 350% de sobrecarga para aplicações altamente dinâmicas, bem como codificadores absolutos de 23 bits multivoltas para precisão do sistema.

Como resultado da simplicidade do projeto dos acionamentos com a maioria das funcionalidades de controle e E/S retidas no controlador separado, essa abordagem reduz significativamente o custo de vida útil do robô.

Os novos robôs são controlados por um coordenador de movimento Trio que pode controlar simultaneamente toda a máquina, em vez de um controlador separado para máquina e robô.

A integração da robótica no mesmo controlador elimina o desafio do aperto de mão e da compatibilidade de comunicação entre um controlador de robô e o CLP.

Isso acelera o tempo de desenvolvimento e reduz os problemas de processo no aplicativo, o que significa menos recursos exigidos pelo OEM e maior produtividade para o usuário final.

Um único controlador também reduz o custo geral da máquina em termos de hardware e espaço ocupado, ao mesmo tempo que simplifica o comissionamento e futuras mudanças no processo de produção.

Enquanto o lançamento do robô estende a solução de automação da Trio, os controladores da marca fornecem controle cinemático de robôs de terceiros desde o final dos anos 90 e o controle de robôs de seis eixos foi introduzido em 2016.

Os recursos cinemáticos e de controle de movimento dos coordenadores de movimento do Trio são baseados na sincronização de alta velocidade de até 128 eixos com cálculos de movimento precisos de até 64 bits.

O carro-chefe MC664-X da Trio pode controlar até quatro robôs SCARA simultaneamente, enquanto o Flex-6 Nano de bolso pode controlar dois SCARAs.

O desenvolvimento de aplicativos de robôs ocorre no software Motion Perfect da Trio e é alimentado por um núcleo de tecnologias Motion-iX, fornecendo uma plataforma de controle única para máquina, movimento e robótica.

A abordagem de plataforma única reduz o tempo de desenvolvimento e elimina o risco de problemas de compatibilidade. A simplicidade do desenvolvimento do robô é aprimorada por meio do Trio RPS (Robot Programming System), um pacote de software integrado que inclui simulação 3D para criar um gêmeo virtual que reduz os riscos na implantação, o que acelera o desenvolvimento.

O RPS também inclui um Virtual Teach Pendant para um desenvolvimento de programa de robô mais rápido e em movimento.

Além do controle robótico e de movimento, os controladores da Trio também fornecem automação de máquinas. Os controladores apresentam ampla integração de E/S, expansão do sistema via EtherCAT e compatibilidade com todos os sistemas de barramento baseados em Ethernet primários. Eles também podem ser programados usando as linguagens IEC 61131-3.

Tom Alexander, presidente da Trio Motion Technology, diz:“A produtividade e a eficiência de aplicações como pick and place são aprimoradas pelos robôs SCARA, portanto, ampliar o portfólio de automação da Trio com uma variedade de robôs integrados de alto desempenho é vantajoso para OEMs que constroem máquinas para uma série de indústrias.

“A integração de robôs, movimentos e automação de máquinas em um único controlador permite um desenvolvimento mais rápido para o OEM.

“Crucialmente, isso significa redução do tempo de inatividade de campo para seus clientes, proporcionando aos usuários da máquina maior produtividade. Minimizar os desafios de desenvolvimento e manutenção, combinado com o uso de apenas um controlador para todas as tarefas, também significa uma máquina de menor custo.”

Estoque, desenvolvimento de aplicativos e suporte de campo da linha de robôs SCARA da Trio estão disponíveis nas regiões globais da marca, incluindo América do Norte, Reino Unido e Europa, Índia, China e Ásia.

A Trio está lançando sua nova linha de robôs SCARA na exposição SPS, Hall 1, Stand 360, que acontecerá em Nuremberg, Alemanha, entre 23 e 25 de novembro de 2021.