Estudando o movimento para melhorar o movimento do robô

Os robôs se movem de muitas maneiras diferentes para realizar os trabalhos que precisam fazer todos os dias. O movimento de um robô é importante para a aplicação, além de ser importante para as estruturas existentes, máquinas e trabalhadores que cercam esse robô diariamente. Os cientistas pesquisam os movimentos encontrados em fontes naturais para garantir que os robôs sejam capazes de se mover de maneira eficaz e precisa.

Os pesquisadores estudam os movimentos e movimentos dos animais há séculos. Como um animal se move para lá e para cá para chegar aonde precisa ir? Agora, os cientistas aplicaram esses mesmos tipos de padrões de movimento a robôs que podem voar, nadar e correr em solo sólido. Existem peixes-robôs que podem simular o movimento de peixes reais enquanto exploram as profundezas do oceano. Robôs parecidos com caranguejos usam o movimento delicado para pesquisar recifes de corais e naufrágios em águas rasas. Existem drones, também conhecidos como robôs voadores, que podem replicar o movimento de insetos como libélulas, bem como pássaros, para voar e coletar informações. A velocidade de corrida de grandes felinos como guepardos e leopardos também foi aproveitada para um robô de corrida que está sendo desenvolvido para os militares dos EUA. Mesmo no campo industrial, os robôs do tipo delta têm movimentos semelhantes aos de aranhas ou caranguejos.

Claro, há outro animal na natureza cujos movimentos podem ser traduzidos em movimentos robóticos – nós. Os movimentos do braço humano são a base para quase todos os movimentos de um robô comum de um ou dois braços. É verdade que os braços humanos têm apenas três eixos – o ombro, o cotovelo e o pulso – no entanto, muitos movimentos são semelhantes, especialmente quando se trata de robôs de manuseio de materiais que podem ter “mãos” ou garras presas aos pulsos robóticos. Além disso, como outros movimentos semelhantes aos humanos, os robôs de dois braços são capazes de usar seus dois braços para uma aplicação ou podem ser usados ​​independentemente. Esses movimentos ajudam a aumentar a produtividade em uma fábrica, melhorando a velocidade e a precisão da linha de produção, o que economiza tempo e dinheiro do fabricante.

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