Tecnologia de Robô de Seis Eixos

Os robôs de seis eixos já existem há algum tempo; no entanto, eles estão evoluindo rapidamente em complexidade de programação e fornecendo produtos rápidos, porém precisos. Eles são incrivelmente hábeis e já receberam missões no espaço, nas profundezas do oceano, campos de batalha e salas de cirurgia de hospitais.


Os seis eixos permitem uma grande área de trabalho utilizável, ao mesmo tempo em que mantêm uma pegada muito compacta. Além disso, agora existem ferramentas avançadas nos robôs, como TAST, Touch Sensing, 2D ou 3D Vision Systems e Laser Vision Tracking. Essas tecnologias auxiliam na diminuição de problemas causados ​​por imperfeições de peças e ferramentas e permitem uma ampliação das oportunidades de soldagem que antes não eram possíveis.

Através do Arc Seam Tracking (TAST) é um software de baixo custo que usa o feedback da corrente de soldagem para determinar a posição vertical e lateral da tocha. O TAST é melhor usado em aplicações com espessura de material superior a 2 mm e velocidades de deslocamento entre 35–50 polegadas ipm (polegadas por minuto).

O Touch Sensing também é um software de baixo custo que usa o eletrodo de soldagem, bico ou outro ponteiro de detecção para fazer contato elétrico com a peça. Permite ajustes em uma, duas ou três dimensões.

Os sistemas de visão 2D ou 3D aumentam muito o tempo de ciclo. A detecção de toque pode levar de 3 a 5 segundos para realizar cálculos para uma junta, enquanto uma câmera 2D pode reduzir esse tempo para décimos de segundo. Os sistemas de visão 2D também possuem uma excelente função de detecção de erros que evita um erro na rota ou o detecta antes que o robô execute a próxima ação. Os sistemas 3D usam um laser adicional que adiciona detecção de mudanças de altura, inclinação e guinada.

O Laser Vision Tracking fornece um método tridimensional em tempo real para rastrear cordões de solda. O software da câmera detecta a costura da junta com base na distorção na linha de laser projetada e, em seguida, fornece feedback ao robô em relação às variações de folga e ajuste. O laser usa um único comprimento de onda tornando-o insuscetível à interferência da luz ambiente. A tecnologia digital permite que o sensor tenha um alcance mais amplo, sinal mais claro e taxas de varredura aproximadamente quatro vezes mais precisas e rápidas.

Outro benefício para esses robôs de seis eixos são os sistemas de gerenciamento de cabos que fornecem uma abordagem de cabo mais flexível. Um pacote de cabo longo e restritivo impede o movimento e é mais provável que seja danificado. Portanto, os cabos do robô de seis eixos são divididos em três seções, o que é a chave para cabos mais duradouros. Existem também opções de cabos que passam internamente, através do braço do robô para protegê-los do desgaste.

Todas essas tecnologias ajudam a acelerar a produção, ao mesmo tempo em que aumentam a precisão durante as aplicações – melhorando a produtividade sem sacrificar a qualidade. Para ler ainda mais sobre os benefícios dos robôs de seis eixos, clique aqui.

Agora é evidente por que a demanda por robôs de seis eixos está aumentando com suas aplicações ilimitadas.

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