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Lógica Ladder 101 - O Básico

Ladder Logic 101:O básico


Quem já trabalhou em software de automação sabe que usar a ferramenta certa para o trabalho é essencial para uma implementação bem sucedida e que vale a pena. Reconhecendo isso, os fornecedores de software geralmente permitem que vários métodos de programação sejam usados ​​com seus softwares. Esses modelos de computação fundamentalmente diferentes permitem que os programadores selecionem a ferramenta mais apropriada para suas tarefas, como lógica ladder .

Fundamentos da lógica Ladder:o diagrama Ladder


O diagrama de escada evoluiu na década de 1960, quando a indústria automotiva precisava de uma forma mais flexível de documentação para seus relés físicos e gabinetes de temporizadores. Mais tarde, um sistema baseado em microprocessador foi introduzido e foi decidido que o software para o sistema seria projetado para espelhar os diagramas elétricos reais usados ​​para construir os painéis de controle do relé. Este software, chamado de lógica ladder, tem aparência e execução muito semelhantes ao diagrama elétrico original.

Degrau por degrau por degrau…


Os diagramas de escada originais replicavam circuitos de relés com longas séries de “degraus” abrangendo dois trilhos, onde cada degrau corresponde a uma determinada parte do circuito. A energia flui do barramento de força (trilho esquerdo) através de uma combinação de contatos normalmente abertos ou normalmente fechados para alimentar uma bobina. Os contatos abertos bloqueiam a energia e os contatos fechados passam a energia através da bobina para o barramento de aterramento (trilho direito). Na lógica ladder, cada contato e bobina em um diagrama lógico está vinculado a uma localização de memória booleana. Contatos organizados em série são compostos por um “e” lógico e contatos em paralelo com um “ou” lógico. A execução é da esquerda para a direita e de cima para baixo.

Nos bastidores


Atrás do diagrama da lógica ladder está um mecanismo de varredura invisível e uma pilha de gerenciamento de memória. As entradas físicas são lidas e armazenadas em uma tabela de memória. A lógica ladder é executada lendo e escrevendo da tabela de memória para entradas, saídas e valores intermediários. Ao final do ciclo lógico, todas as saídas físicas são atualizadas com os valores da tabela de memória. (Muitas representações de escada podem executar leituras e gravações imediatas, em vez de esperar até o final do ciclo de execução).

Funções na lógica ladder


Para lidar com tarefas mais complexas, como matemática, funcionalidade de temporizador, contadores ou PID, todas as representações de escada hoje têm a capacidade de chamar funções na linha de escada. Essas funções normalmente têm um terminal de entrada para habilitar a execução da função e um terminal de saída para quando a função terminar a execução bem-sucedida. As funções inseridas em um diagrama ladder serão executadas de acordo com o fluxo de potência do diagrama ladder.

Lógica de escada 101


Como um dos muitos tipos diferentes de métodos de programação na indústria hoje, é importante entender a lógica ladder para saber quando usá-la. A lógica ladder é mais exclusiva em sua representação direta da lógica do circuito que está implementando, mas também é poderoso com seu processamento intermediário invisível e seu ótimo uso de diferentes funções.

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