TwinTool: Calibração Rápida e Precisa de Ferramenta Robô para Excelência na Manufatura

Crédito da foto: RoboDK

Provedor de software robótico RoboDK lançou TwinTool, aplicação que oferece calibração totalmente automatizada de ferramenta de robô para robôs industriais. TwinTool é dito ser solução rápida e fácil para melhorar precisão de ferramenta em ampla variedade de aplicações de manufatura.

Funcionalidade de calibração TwinTool é distribuída como plugin app RoboDK. Usuários agora podem solicitar adicioná-lo à sua cópia do software da empresa. Requer sensor linear off-the-shelf (ou LVDT), que usa para comunicar com qualquer robô e calcular ponto central de ferramenta (TCP) do robô sem intervenção humana, permitindo precisão melhorada. TwinTool registra automaticamente número ilimitado de pontos, e o sensor linear oferece alta precisão para definição de ferramenta.

TwinTool roda diretamente do RoboDK, fazendo ponte entre controlador do robô e sensor. Nenhuma habilidade de programação é necessária, segundo a empresa. Usuários precisam apenas software de simulação RoboDK, um robô, sua ferramenta (esférica ou cônica) e um sensor. O programa evita singularidades e colisões, e calcula trajetórias automaticamente. Para calibrar ferramenta de robô, usuário seleciona modelo do robô da extensa biblioteca de robôs do RoboDK. Em seguida, conecta RoboDK ao robô e ao sensor. Finalmente, usuários movem robô no sensor e iniciam calibração. A empresa diz que TwinTool permite usuários melhorar rapidamente, automaticamente, a precisão de sua ferramenta em até 0,250 mm com alguns setups de robô.

RoboDK TwinTool suporta mais de 600 braços de robô de 50 fabricantes diferentes e é adequado para muitos ambientes industriais, de acordo com filosofia da empresa de permanecer agnóstica a marcas para hardware. O app é compatível com gama de sensores de grandes marcas, incluindo Mitutoyo, Keyence e Sylvac, permitindo versatilidade com qualquer hardware. Outras marcas de sensores também podem ser integradas sob solicitação.