Aplicativo permite calibração automatizada de ferramentas para robôs

Crédito da foto:RoboDK
O fornecedor de software de robótica RoboDK lançou o TwinTool, um aplicativo que oferece calibração de ferramentas robóticas totalmente automatizada para robôs industriais. TwinTool é considerado uma solução rápida e fácil para melhorar a precisão de uma ferramenta em uma ampla variedade de aplicações de fabricação.

A funcionalidade de calibração do TwinTool é distribuída como um plug-in do aplicativo RoboDK. Os usuários agora podem solicitar para adicioná-lo à sua cópia do software da empresa. Ele requer um sensor de medidor linear de prateleira (ou LVDT), que é usado para se comunicar com qualquer robô e calcular o ponto central da ferramenta do robô (TCP) sem intervenção humana, permitindo maior precisão. O TwinTool grava automaticamente um número ilimitado de pontos, e o sensor linear oferece alta precisão para definição da ferramenta.

O TwinTool funciona diretamente do RoboDK, fazendo a ponte entre o controlador do robô e o sensor. Não são necessárias habilidades de programação, de acordo com a empresa. Os usuários precisam apenas do software de simulação RoboDK, um robô, sua ferramenta (esférica ou cônica) e um sensor. O programa evita singularidades e colisões e calcula automaticamente as trajetórias. Para calibrar uma ferramenta de robô, o usuário seleciona seu modelo de robô na extensa biblioteca de robôs do RoboDK. Em seguida, eles conectam o RoboDK ao robô e ao sensor. Por fim, os usuários movem o robô no sensor e iniciam a calibração. A empresa diz que o TwinTool permite que os usuários melhorem rápida e automaticamente a precisão de sua ferramenta em até 0,250 mm com algumas configurações de robô.

O RoboDK TwinTool suporta mais de 600 braços robóticos de 50 fabricantes de robôs diferentes e é adequado para muitos ambientes industriais, de acordo com a filosofia da empresa de permanecer independente de marca para hardware. O aplicativo é compatível com uma variedade de sensores de grandes marcas, incluindo Mitutoyo, Keyence e Sylvac, permitindo que seja versátil com qualquer hardware. Outras marcas de sensores também podem ser integradas mediante solicitação.