Robôs Colaborativos de Implantação Rápida para Produtividade Aumentada

Sawyer foi projetado para aumentar desempenho e adaptabilidade

O que é um robô colaborativo?

Se você pesquisar robôs colaborativos na internet, há variações. A definição literal de colaboração é A ação de trabalhar com alguém para produzir ou criar algo, que é o propósito exato dos robôs colaborativos. A maioria pensaria que é um robô usado sem cercas e que trabalha perto de humanos. Bem, sim, isso o torna colaborativo, mas não, isso não o torna um robô colaborativo. Sawyer é um robô colaborativo de braço único de 7 eixos com mesmo software e recursos do Baxter, capaz de lidar com mais carga com precisão aumentada.

Limitação de Potência e Força

Apenas um tipo de robô colaborativo pode ser usado sem recursos de segurança adicionais. Este tipo possui limitação de potência e força e pode trabalhar ao lado de humanos sem outros dispositivos. O cobot sente forças anormais em seu caminho. É programado para parar quando lê sobrecarga de potência. Esses robôs também foram projetados para dissipar forças em caso de impacto em ampla superfície, razão pela qual os cobots são mais arredondados.

Resposta Imediata

A principal característica dos cobots é a capacidade de ler forças em suas juntas. Isso permite detectar quando forças anormais são aplicadas enquanto trabalham. Nessas situações, podem ser programados para parar ou, às vezes, reverter posições mitigando o contato inicial. Isso significa que respondem imediatamente se entrarem em contato com um humano e até dissipam parte da energia transferida do impacto.

Como Treinar um Cobot?

No caso do Sawyer, o braço "cede" ao encontrar obstrução e pausa, depois prossegue com a tarefa. Se encontrar obstrução novamente em curto período, para e emite notificação de erro aguardando confirmação. Outro recurso interessante, guiamento manual, permite "treinar" o cobot uma tarefa vs. programar por linguagem complexa. Como esses robôs sentem forças, você pode literalmente movê-los e mostrar posições ou caminhos que eles repetirão depois. Embora o guiamento manual ajude na colaboração homem-robô e facilite a implantação, não torna o robô intrinsecamente seguro. Os recursos de limitação de força são mecanicamente projetados no sistema com sensores de força patenteados.

Fácil Programação e Integração

Economicamente, um robô com limitação de força é ideal pela fácil programação e integração. Não há necessidade de cercas ou outros dispositivos de segurança (embora avaliação de risco deva ser feita) pois o tempo de programação é reduzido. Não precisa alterar sua linha de produção, já que é feito para trabalhar ao lado de humanos. Robôs de manufatura costumavam ser limitados a alta velocidade, alto custo e aplicações com guardas rígidas separando robôs industriais dos operadores. Isso focava implantação em alto volume. Hoje, empresas menores com múltiplos processos de curta duração podem utilizar esses robôs fáceis de implantar, movendo-os de tarefa em tarefa conforme necessário.

Também vemos robô colaborativo interagindo com pares humanos na linha – sendo simples para não engenheiros treiná-lo manualmente, comunicando seu entendimento da tarefa, ilustrando para onde vai a seguir, e outros comportamentos que o tornam apenas mais um colega/Cobot na linha. Essas soluções permitem empresas manterem e desenvolverem funcionários existentes, dando oportunidades de crescer na empresa à medida que robôs colaborativos são implantados como ferramenta que automatiza tarefas que empresas lutam para encontrar pessoas para realizar.

Se tem interesse em robôs colaborativos ou quer saber como é fácil integrá-los. Contate a Sure Controls. Aguardamos fazer você sorrir.