Robôs colaborativos de implantação rápida

Sawyer foi projetado para aumentar o desempenho e a adaptabilidade

O que é um robô colaborativo?

Se você pesquisar robôs colaborativos na internet, verá que existem variações do que são. A definição literal de colaboração é A ação de trabalhar com alguém para produzir ou criar algo, que é o propósito exato dos robôs colaborativos. A maioria das pessoas pensaria que um robô colaborativo é um robô que é usado sem cercas e pode trabalhar em torno de humanos. Bem, sim, isso o torna colaborativo, mas não, não o torna um robô colaborativo. Sawyer é um robô colaborativo de 7 eixos de braço único com o mesmo software e recursos da Baxter, capaz de lidar com mais cargas úteis com maior precisão.

Limitação de poder e força

Apenas um tipo de robô colaborativo pode ser usado sem recursos de segurança adicionais. Este tipo apresenta limitação de potência e força e pode trabalhar ao lado de humanos sem outros dispositivos de segurança. O cobot pode sentir forças anormais em seu caminho. Está programado para parar quando lê uma sobrecarga em termos de potência. Esses robôs também foram projetados para dissipar forças em caso de impacto em uma superfície ampla, o que é uma das razões pelas quais os cobots são mais redondos.

Resposta imediata

A principal característica dos cobots é a capacidade de ler forças em suas articulações. Isso permite que eles detectem quando forças anormais são aplicadas a eles enquanto estão trabalhando. Nessas situações, eles podem ser programados para parar ou, às vezes, inverter as posições atenuando o contato inicial. Isso significa que eles podem responder imediatamente se entrarem em contato com um humano e até mesmo dissipar parte da energia transferida do impacto.

Como você treina um Cobot?

No caso de Sawyer, o braço “cede” quando encontra uma obstrução e faz uma pausa para continuar sua tarefa. Se encontrar uma obstrução novamente dentro de um curto período de tempo, ele irá parar e apresentar uma notificação de erro e aguardar uma confirmação. Outro recurso interessante, o guiamento manual, permite “treinar” o cobot em uma tarefa versus programação por meio de uma linguagem complicada. Na verdade, como esses robôs podem sentir forças, você pode literalmente movê-los e mostrar-lhes posições ou caminhos que eles podem repetir depois. Embora a orientação manual ajude na colaboração humano-robô e na facilidade de implantação, ela não torna o robô intrinsecamente seguro. Os recursos de limitação de força são projetados mecanicamente no sistema com sensores de força patenteados para fazer isso.

Fácil programação e integração

Economicamente, um robô de força limitada é ideal devido à sua fácil programação e integração. Pensando bem, não há necessidade de cercas ou outros dispositivos de segurança (no entanto, uma avaliação de risco deve ser realizada), pois o tempo de programação é reduzido. Você não precisa mudar sua linha de produção, pois ela é feita para trabalhar ao lado de humanos. Os robôs de fabricação costumavam ser limitados a aplicações de alta velocidade, alto custo e proteção rígida, separando a máquina/robôs industriais dos operadores. Essa implantação focada em aplicativos de alto volume. Hoje, empresas menores com vários processos de curto prazo podem utilizar esses robôs fáceis de implantar e movê-los de uma tarefa para outra conforme necessário.

Também vemos um robô colaborativo interagindo com suas contrapartes humanas na linha - sendo simples o suficiente para não engenheiros treiná-lo manualmente, comunicando sua compreensão da tarefa, ilustrando para onde está indo e outros comportamentos que ajudam a torná-lo apenas mais um colega de trabalho/Cobot na linha. Essas soluções permitem que as empresas mantenham e desenvolvam os funcionários existentes, oferecendo a eles oportunidades de crescimento dentro da empresa, pois os robôs colaborativos são implantados como uma ferramenta que automatiza muitas tarefas que as empresas estão lutando para encontrar pessoas para executar.

Se você tem interesse em robôs colaborativos ou gostaria de saber como é fácil integrá-los. Entre em contato com a Sure Controls. Estamos ansiosos para fazer você sorrir.