Circuitos de controle do motor

Os contatos de intertravamento instalados no circuito de controle do motor da seção anterior funcionam bem, mas o motor funcionará apenas enquanto cada botão de pressão for mantido pressionado.

Se quiséssemos manter o motor funcionando mesmo depois que o operador retirasse a mão da (s) chave (s) de controle, poderíamos mudar o circuito de duas maneiras diferentes:poderíamos substituir as chaves de botão por chaves de alternância, ou nós poderia adicionar um pouco mais de lógica de relé para “travar” o circuito de controle com uma única atuação momentânea de qualquer chave.

Vamos ver como a segunda abordagem é implementada, uma vez que é comumente usada na indústria:







Quando o botão “Avançar” é acionado, M ₁ irá energizar, fechando o contato auxiliar normalmente aberto em paralelo com essa chave.

Quando o botão é liberado, o M ₁ fechado o contato auxiliar manterá a corrente para a bobina de M ₁ , travando assim o circuito “Forward” no estado “on”.

O mesmo tipo de coisa acontecerá quando o botão “Reverse” for pressionado. Esses contatos auxiliares paralelos às vezes são chamados de vedação contatos, a palavra “selo” significando essencialmente a mesma coisa que a palavra trava .

No entanto, isso cria um novo problema:como parar o motor! Como o circuito existe agora, o motor funcionará para frente ou para trás assim que o botão de pressão correspondente for pressionado e continuará a funcionar enquanto houver energia.

Para parar qualquer um dos circuitos (para frente ou para trás), exigimos alguns meios para o operador interromper a alimentação dos contatores do motor. Chamaremos essa nova mudança de Parar :







Agora, se os circuitos de avanço ou reverso estiverem travados, eles podem ser "destravados" momentaneamente pressionando o botão "Parar", que abrirá o circuito de avanço ou reverso, desenergizando o contator energizado e retornando o contato de vedação para seu estado normal (aberto).

A chave “Stop”, com contatos normalmente fechados, conduzirá a energia para os circuitos de avanço ou reverso quando liberada.

Até agora tudo bem. Vamos considerar outro aspecto prático do nosso esquema de controle motor antes de pararmos de adicioná-lo.

Se nosso motor hipotético girou uma carga mecânica com muito impulso, como um grande ventilador de ar, o motor pode continuar a desacelerar por um período de tempo substancial após o botão de parada ter sido pressionado.

Isso poderia ser problemático se um operador tentasse inverter a direção do motor sem esperar que o ventilador parasse de girar.

Se o ventilador ainda estivesse girando para frente e o botão "Reverse" fosse pressionado, o motor lutaria para superar a inércia do ventilador grande enquanto tentava começar a girar no sentido inverso, consumindo corrente excessiva e potencialmente reduzindo a vida útil do motor. mecanismos e ventilador.

O que gostaríamos de ter é algum tipo de função de retardo neste sistema de controle do motor para evitar que tal partida prematura aconteça.

Vamos começar adicionando algumas bobinas de relé de retardo de tempo, uma em paralelo com cada bobina do contator do motor.

Se usarmos contatos que atrasam o retorno ao estado normal, esses relés nos fornecerão uma “memória” de qual direção o motor foi alimentado pela última vez.

O que queremos que cada contato de retardo faça é abrir a perna da chave de partida do circuito de rotação oposto por vários segundos, enquanto o ventilador pára por inércia.







Se o motor estiver funcionando na direção para frente, ambos M ₁ e TD ₁ terá sido energizado.

Sendo este o caso, o contato normalmente fechado e temporizado fechado do TD ₁ entre os fios 8 e 5 terá aberto imediatamente no momento TD ₁ foi energizado.

Quando o botão de parada for pressionado, entre em contato com o TD ₁ aguarda a quantidade de tempo especificada antes de retornar ao seu estado normalmente fechado, mantendo assim o circuito do botão reverso aberto durante a duração, então M ₂ não pode ser energizado.

Quando TD ₁ tempo esgotado, o contato será fechado e o circuito permitirá M ₂ a ser energizado se o botão de reversão for pressionado.

Da mesma forma, TD ₂ irá evitar que o botão “Avançar” energize M ₁ até o atraso de tempo prescrito após M ₂ (e TD ₂ ) foram desenergizados.

O observador cuidadoso notará que as funções de intertravamento de tempo do TD ₁ e TD ₂ renderizar o M ₁ e M ₂ contatos de intertravamento redundantes. Podemos nos livrar dos contatos auxiliares M ₁ e M ₂ para travamentos e apenas use TD ₁ e TD ₂ 'S, uma vez que eles abrem imediatamente quando suas respectivas bobinas de relé são energizadas, assim "travando" um contator se o outro estiver energizado.

Cada relé de retardo servirá a um propósito duplo:evitar que o outro contator seja energizado enquanto o motor estiver funcionando e evitar que o mesmo contator seja energizado até um determinado tempo após o desligamento do motor.

O circuito resultante tem a vantagem de ser mais simples do que o exemplo anterior:







REVER:

• As bobinas do contator do motor (ou "partida") são normalmente designadas pela letra "M" nos diagramas de lógica ladder.
• A operação contínua do motor com uma chave de "partida" momentânea é possível se um contato "lacrado" normalmente aberto do contator for conectado em paralelo com a chave de partida de modo que uma vez que o contator seja energizado, ele mantenha a energia para si mesmo e mantém-se “travado”.
• Relés de retardo de tempo são comumente usados ​​em grandes circuitos de controle de motores para evitar que o motor seja iniciado (ou revertido) até que um certo período de tempo tenha decorrido de um evento.

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