Circuitos Avançados de Controle de Motor: Travamento, Parada e Técnicas de Atraso de Tempo

Os contatos de intertravamento no circuito de controle de motor anterior funcionam corretamente; no entanto, o motor permanece energizado apenas enquanto cada botão pressionado é ativamente pressionado.

Para permitir que o motor continue rodando após o operador liberar os controles, o circuito pode ser modificado de duas formas comuns: trocar botões momentâneos por chaves toggle, ou implementar travamento baseado em relé que sustenta potência após único acionamento.

Práticas da indústria favorecem o método de travamento por relé; vamos examinar sua implementação.

 

 

Quando o botão de Avanço é acionado, M₁ energiza, fechando o contato auxiliar normalmente-aberto em paralelo com aquele botão.

Ao liberar o botão, o contato auxiliar fechado de M₁ continua energizando a bobina de M₁, travando assim o circuito de Avanço no estado ligado.

Sequência similar ocorre quando o botão de Ré é pressionado. Estes contatos auxiliares em paralelo são frequentemente referidos como contatos de selagem (seal-in), onde selagem transmite o mesmo conceito de travamento.

No entanto, este design introduz novo desafio: parar o motor. Com a configuração atual, o motor rodará para frente ou para trás uma vez que o botão correspondente é pressionado e continuará rodando enquanto houver potência.

Para interromper potência aos contatores do motor, introduzimos uma chave de parada dedicada, rotulada Parada.

 

 

Quando qualquer circuito de avanço ou ré está travado, o botão de Parada pode destravar o circuito com acionamento momentâneo. Pressionar Parada abre o circuito correspondente, desenergizando o contator e retornando o contato de selagem ao seu estado normal aberto. Como Parada tem contatos normalmente-fechados, fornece potência ao circuito de avanço ou ré quando liberado.

Até aqui, o sistema funciona como pretendido. Em seguida, abordaremos consideração prática para motores acionando cargas de alto momento como grandes ventiladores de ar.

Após pressionar botão de Parada, o ventilador pode continuar girando por vários segundos. Se operador pressionar imediatamente botão de ré enquanto ventilador ainda gira por inércia, o motor deve lutar contra inércia do ventilador, consumindo corrente excessiva e potencialmente encurtando vida do motor, mecanismos de acionamento e ventilador.

Para prevenir partida reversa prematura, adicionamos função de atraso de tempo ao sistema de controle do motor.

Incorporamos duas bobinas de relé de atraso de tempo, uma em paralelo com cada bobina de contator do motor.

Os relés de atraso de tempo fornecem memória da última direção do motor e abrem a perna da chave de partida da rotação oposta por intervalo especificado, permitindo ventilador parar.

 

 

Se motor estava rodando para frente, tanto M₁ quanto TD₁ estão energizados. O contato normalmente-fechado, fechamento-temporizado de TD₁ entre fios 8 e 5 abre imediatamente quando TD₁ energiza. Quando botão de Parada é pressionado, TD₁ mantém circuito do botão de ré aberto pelo período de atraso, impedindo M₂ de energizar. Uma vez que atraso expira, contato fecha e circuito de ré pode ser ativado se botão de ré for pressionado.

TD₂ funciona analogamente, bloqueando circuito de avanço após ré até que atraso especificado elapse.

Como contatos dos relés TD abrem automaticamente quando suas bobinas energizam, os contatos auxiliares M₁ e M₂ usados para intertravamento tornam-se redundantes e podem ser removidos, simplificando o circuito.

Cada relé de atraso de tempo serve assim duplo propósito: impede o outro contator de energizar enquanto motor roda, e atrasa energização do mesmo contator até intervalo prescrito após desligamento.

O circuito resultante é mais simplificado que o exemplo anterior.

 

 

Revisão

• Bobinas de contator de motor são comumente rotuladas M em diagramas escada.
• Operação contínua de motor com chave de partida momentânea é alcançável conectando contato de selagem normalmente-aberto do contator em paralelo com chave de partida, permitindo contator manter potência a si mesmo.
• Relés de atraso de tempo são amplamente usados em circuitos de controle de grandes motores para atrasar partida ou reversão até que período definido elapse após evento precedente.

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