Domine GPIO do Raspberry Pi: Interface com Sensor PIR de Movimento no B+/Modelo 2

Neste guia passo a passo, você aprenderá como conectar um sensor de movimento Passivo Infravermelho (PIR) a um Raspberry Pi B+/Modelo 2 e programar os pinos GPIO para detectar movimento e acionar ações. Seja construindo um sistema de automação residencial, alerta de segurança ou robô simples, dominar GPIO é essencial.

O que Você Vai Precisar

1. Raspberry Pi B+, B ou Modelo 2 com cartão microSD, fonte de alimentação, teclado, mouse e display.
2. LED (qualquer cor) e resistor de 220 Ω.
3. Sensor de movimento PIR (saída 5 V).
4. Protoboard e jumpers (macho-macho e fêmea-macho).

Como GPIO Funciona no Pi

Os pinos GPIO do Pi são acessíveis via bibliotecas Python como RPi.GPIO. Cada pino é numerado ou por número físico (BOARD) ou por número do chip Broadcom (BCM). Neste tutorial usaremos numeração BOARD para clareza.

Sobre o Sensor PIR

Um sensor PIR detecta radiação infravermelha emitida por corpos quentes. Compõe-se de lente Fresnel, detector IR e circuito de controle. Quando detecta mudança nos níveis infravermelhos, emite lógica HIGH de 5 V por até um minuto. Alcance típico de detecção é 6–7 m.

Passo 1: Pisque um LED com Saída GPIO

Primeiro, pratique controlando um pino de saída piscando um LED. Conecte o ânodo do LED ao pino 3 através de resistor de 220 Ω, e o cátodo a um pino de terra.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)  # Pino 3 como saída

while True:
    GPIO.output(3, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(3, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

Salve como ledblink.py e execute com sudo python3 ledblink.py.

Passo 2: Leia o Sensor PIR e Responda

Fie o sensor PIR: VCC a 5 V, GND a terra, OUT ao pino 7 (GPIO 4). Agora crie script que imprime mensagem quando movimento é detectado.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.IN)  # Saída PIR como entrada

print('Pronto – aguardando movimento…')
try:
    while True:
        if GPIO.input(7):
            print('Intruso detectado!')
            # Adicione sua ação personalizada aqui (ex.: acionar LED, enviar alerta)
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    print('Saindo…')
finally:
    GPIO.cleanup()

Execute com sudo python3 pir_detect.py e observe o console conforme o sensor reporta movimento.

Próximos Passos

Daqui você pode expandir o projeto: piscar LED quando movimento detectado, registrar timestamps em arquivo, ou enviar notificação via MQTT. Para iniciantes, recomendamos baixar nosso eBook gratuito sobre Raspberry Pi e Arduino para aprofundar suas habilidades de hardware.

Referências

• Documentação Oficial Raspberry Pi – Visão Geral GPIO: raspberrypi.org
• Datasheet Sensor PIR – Especificações Típicas: Adafruit