Como Conectar, Calibrar e Programar Sensor PIR HC‑SR501 com Raspberry Pi

Sumário

• 1 Funcionamento do Sensor PIR HC‑SR501
  • 1.1 Ajustando Sensibilidade e Atraso
• 2 Diagrama de Circuito e Conexão
• 3 Código Python para Ler Eventos de Movimento
• 4 Saída de Exemplo e Próximos Passos

Todo ser vivo emite radiação infravermelha, invisível a olho nu. Sensor infravermelho passivo (PIR), como HC‑SR501, detecta sutis mudanças de temperatura causadas por corpos em movimento e dispara saída digital. O HC‑SR501 emprega dois elementos piroelétricos e circuito diferencial para suprimir falsos alarmes causados por variações de temperatura ambiente, tornando-o ideal para projetos de segurança e automação.

Interfaziar HC‑SR501 com Raspberry Pi é direto porque saída do sensor é 3.3 V TTL e pode ser alimentado diretamente do rail de 5 V do Pi.

O módulo tem três pinos:

• Vcc – 4.5 V a 20 V, entrada de alimentação
• OUTPUT – 0 V (LOW) / 3.3 V (HIGH)
• GND – ground

Funcionamento do Sensor PIR HC‑SR501

A abertura retangular do sensor abriga dois elementos de detecção infravermelha posicionados em extremidades opostas. À medida que objeto emissor de calor move-se pelo campo, o tempo que cada elemento registra mudança de temperatura difere. Quanto maior esta diferença de tempo, mais sensível a unidade. Lente de Fresnel concentra raios infravermelhos nos elementos, enquanto filtro interno bloqueia comprimentos de onda não-IR para melhorar precisão.

Ajustando Sensibilidade e Atraso

• Atraso de Detecção (0,3 s a 600 s): Gire potenciômetro no sentido horário para aumentar atraso, anti-horário para diminuir.
• Distância de Detecção (3 m a 7 m): Gire potenciômetro no sentido horário para aumentar alcance, anti-horário para encurtar.

Diagrama de Circuito e Conexão

Conecte o sensor da seguinte forma:

• Vcc ao pino 2 (5 V)
• OUTPUT ao pino 26 (GPIO 19)
• GND ao pino 6 (ground)

Verifique números dos pinos se usar numeração BCM; GPIO 19 corresponde ao pino 26 no header de 40 pinos.

Código Python para Ler Eventos de Movimento

Antes de rodar script, instale biblioteca RPi.GPIO se ainda não tiver:

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Crie pir_motion.py com o seguinte conteúdo:

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # Usa numeração física de pinos
pir_pin = 26  # Pino 26 (GPIO 19) conectado ao OUTPUT do sensor
GPIO.setup(pir_pin, GPIO.IN)

print("Aguardando sensor estabilizar…")
time.sleep(2)  # Permite sensor estabilizar
print("Detectando movimento…")

try:
    while True:
        if GPIO.input(pir_pin):  # Saída do sensor é HIGH
            print("Movimento detectado!")
            time.sleep(2)  # Delay debounce para evitar gatilhos múltiplos
        time.sleep(0.1)  # Curto delay no loop
except KeyboardInterrupt:
    print("Saindo…")
finally:
    GPIO.cleanup()

Execute script com python3 pir_motion.py. Console exibirá "Movimento detectado!" cada vez que sensor registrar movimento.

Saída de Exemplo e Próximos Passos

Após fiação e execução bem-sucedidas, você deve ver saída similar no terminal:

Aguardando sensor estabilizar…
Detectando movimento…
Movimento detectado!
Movimento detectado!
...

Aqui você pode expandir programa para disparar alarmes, capturar imagens com câmera, ou registrar eventos em arquivo ou banco de dados. O HC‑SR501 é componente confiável e de baixo custo para ampla gama de projetos de automação e segurança.

Leia mais sobre uso avançado de sensor PIR, técnicas de calibração e integração com plataformas de automação residencial em nossa página Advanced PIR Usage.