Transferência de Dados Magnética Sem Fio com Arduino e Sensor 3D Infineon

Componentes e Materiais

• 1x Arduino UNO
• 1x Kit Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go (TLE493D-W2B6)
• 1x Eletroímã (comprado ou DIY: fio esmaltado + parafuso de ferro)
• 1x Módulo Relé (genérico)
• Jumpers

Aplicativos e Serviços

• Arduino IDE
• Infineon 3D Magnetic Sensor GUI (Windows only)

Sobre o Projeto

Comunicação sem fio sem ondas de rádio: Arduino controla eletroímã via relé (bits 0/1 = desligado/ligado); sensor 3D Infineon detecta variações do campo magnético e reconstrói dados. Alternativa a WiFi/BLE/LoRa para curta distância.

Passo 1: Fiação do Arduino

• Pino 12 → entrada do relé
• Eletroímã + fonte → contatos NA (normalmente aberto) do relé

Passo 2: Programar Arduino (Transmissor)

Código lê Serial (9600 bps): '0' (ASCII 48) → desliga relé; '1' (ASCII 49) → liga relé; outro char → '?'. Ecoa char recebido. Delay 100ms entre bits.

int incomingByte = 0, data = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.println("Starting... Send a string of binary digits");
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read(); data = 1;
    if (incomingByte == 48) { digitalWrite(12, LOW); Serial.print("0"); delay(100); }
    else if (incomingByte == 49) { digitalWrite(12, HIGH); Serial.print("1"); delay(100); }
    else { Serial.print("?"); }
  } else {
    if (data == 1) { digitalWrite(12, LOW); Serial.println(); data = 0; }
  }
}

Teste: Serial Monitor → envie "101010" → relé clica.

Passo 3: Instalar GUI Infineon (Receptor)

Download no site Infineon (Windows only; Mac/Linux → VM Windows). Instala GUI + driver USB.

Passo 4: Testar Configuração

1. Conecte sensor 2Go ao PC → abra GUI → Link → Fast Mode → dados aparecem.
2. Alimente eletroímã → no Serial Monitor do Arduino envie 1s e 0s.
3. Relé clica → pulsos magnéticos aparecem na GUI.

Passo 5: Configurar IDE para Programar o 2Go

1. Arquivo → Preferências → Additional Boards Manager URLs: https://github.com/Infineon/Assets/releases/download/current/package_infineon_index.json
2. Ferramentas → Placa → Gerenciador → busque "XMC" → instale.
3. Sketch → Incluir Biblioteca → Adicionar .ZIP → baixe TLE493D_W2B6 do GitHub Infineon.

Passo 6: Programar o 2Go (Receptor)

Código usa biblioteca Tle493d_w2b6. Ajuste sensibilidade na constante sens (menor = mais sensível). LED interno (LED_BUILTIN) acende se campo magnético em qualquer eixo > sensibilidade.

#include 
Tle493d_w2b6 mag3DSensor = Tle493d_w2b6();
const int sens = 1; // ajustar conforme ruído ambiente

void setup() {
  mag3DSensor.begin();
  mag3DSensor.enableTemp();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
  mag3DSensor.updateData();
  if (abs(mag3DSensor.getX()) > sens || 
      abs(mag3DSensor.getY()) > sens || 
      abs(mag3DSensor.getZ()) > sens) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  delay(50);
}

Passo 7: Teste Completo

Posicione eletroímã próximo ao sensor. Conecte 2Go (USB) e Arduino (PC). Envie bits no Serial Monitor → LED do 2Go pisca conforme dados. Ajuste distância/sensibilidade se necessário.

Expansões Futuras

• Botão no Arduino para operação headless.
• Conectar alto-falante → streaming de áudio por magnetismo?
• Codificação mais robusta (Manchester, paridade, clock recovery).

Recursos

• Código completo: GitHub tctree333
• Esquemático disponível.