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Arduino IDE

Sobre este projeto

Peça de Hardware

Parte do software - Conexão Wi-Fi

Etapa 1:Conectando-se ao Arduino MKR1000

Etapa 2:obtendo o endereço IP do Arduino MKR1000

Etapa 3:Acessando o servidor da Web do Arduino MKR1000

Etapa 4:conectar a base de carregamento

Etapa 5:Divirta-se!

Código

• Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino Arduino

 #include  #include  const int motor1Control =2; // Motorconst direito int motor2Control =3; // Motorconst int motor1Input1 =4; const int motor1Input2 =5; const int motor2Input1 =8; const int motor2Input2 =9; const int wi-fiLed =10; // Para indicar conexão Wi-Fi bem-sucedida, ssid [] ="exemplo"; // Preencha sua rede SSID (nome) char pass [] ="senha"; // Preencha sua senha de redeint keyIndex =0; // Preencha o número do índice da sua chave de rede (opcional - necessário apenas para WEP) int status =WL_IDLE_STATUS; String readString; WiFiServer server (80); // Defina a porta do serverString speedMode ="fast"; void setup () {pinMode (motor1Control, OUTPUT); pinMode (motor2Control, OUTPUT); pinMode (motor1Input1, OUTPUT); pinMode (motor1Input2, OUTPUT); pinMode (motor2Input1, OUTPUT); pinMode (motor2Input2, OUTPUT); pinMode (wi-fiLed, SAÍDA); // Tentativa de se conectar à rede Wifi:while (status! =WL_CONNECTED) {// Conectar à rede WPA / WPA2. Altere esta linha se estiver usando rede aberta ou WEP:// Para rede WEP, substitua por:status =WiFi.begin (ssid, keyIndex, pass); // Para rede aberta, substitua por:status =WiFi.begin (ssid); status =WiFi.begin (SSID, aprovação); // aguarde 10 segundos pela conexão:delay (10000); } // Inicie o servidor web server.begin (); // Indica que o servidor está executando digitalWrite (wifiLed, HIGH);} void loop () {// Ouvir clientes de entrada WiFiClient client =server.available (); if (client) {// uma solicitação http termina com uma linha em branco boolean currentLineIsBlank =true; while (client.connected ()) {if (client.available ()) {char c =client.read (); // Se você chegou ao final da linha (recebeu um caractere de nova linha //) e a linha está em branco, a solicitação http terminou, // então você pode enviar uma resposta se (readString.length () <100 ) {// armazena caracteres na string readString + =c; } if (c =='\ n') {// enviar um cabeçalho de resposta http padrão client.println ("HTTP / 1.1 200 OK"); client.println ("Content-Type:text / html"); client.println (); client.println (""); client.println (""); client.println (""); client.println (""); client.println (""); client.println (""); // Botão para mover Forwards client.println (" FORWARDS 
"); client.println ("
"); // Botão para virar à esquerda client.println (" ESQUERDA 
 "); // Botão para parar o carro client.println (" STOP 
" ); // Botão para virar à direita client.println (" RIGHT 
 "); client.println ("
"); // Botão para mover para trás client.println (" BACKWARDS 
"); client.println ("
"); client.println ("
"); // Botão para retroceder client.println ("
 MODOS DE VELOCIDADE 
 "); client.println ("  RÁPIDO  "); client.println (" SLOW 
"); client.println ("  "); client.println ("  "); break;} // Decida qual botão foi clicado (se houver) // Botão Modo rápido if (readString.indexOf ("? fast ")> 0) {speedMode ="fast"; // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString ="";} // Botão Modo lento if (readString.indexOf ("? Slow")> 0) {speedMode ="slow"; // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString ="";} // Modo rápido if (speedMode =="fast") {if (readString.indexOf ("? moveForwards")> 0 ) {moveForwards (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString ="";} if (readString.indexOf ("? moveBackwards")> 0) {moveBackwards (); // Limpe o readString para ser capaz de obter o próximo comando readString ="";}} else if (speedMode =="slow") {// Modo lento if (readString.indexOf ("? moveForwards")> 0) {moveForwardsSlow (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando r eadString =""; } if (readString.indexOf ("? moveBackwards")> 0) {moveBackwardsSlow (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString =""; }} if (readString.indexOf ("? turnLeft")> 0) {turnLeft (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString =""; } if (readString.indexOf ("? turnRight")> 0) {turnRight (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString =""; } if (readString.indexOf ("? stopMoving")> 0) {stopMoving (); // Limpe o readString para poder obter o próximo comando readString =""; }}} // Dê ao navegador da web tempo para receber o atraso de dados (1); // Feche a conexão:client.stop (); }} // Comandos para mover para frentevoid moveForwards () {digitalWrite (motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, HIGH); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para mover para trásvoid moveBackwards () {digitalWrite (motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, HIGH); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para virar para a direita evite turnRight () {// Tensão mais baixa é fornecida para virar mais devagar - melhor controle analogWrite (motor1Control, 0); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para girar para a esquerdavoid turnLeft () {// A tensão mais baixa é fornecida para girar mais devagar - melhor controle analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 0); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para parar o carvoid stopMoving () {digitalWrite (motor1Control, LOW); digitalWrite (motor2Control, LOW); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} // Comandos para movimento de avanço em baixa velocidade evita moverForwardsSlow () {analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, LOW); digitalWrite (motor1Input2, HIGH); digitalWrite (motor2Input1, LOW); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);} // Comandos para mover para trás em baixa velocidade evita moverBackwardsSlow () {analogWrite (motor1Control, 200); analogWrite (motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HIGH); digitalWrite (motor1Input2, LOW); digitalWrite (motor2Input1, HIGH); digitalWrite (motor2Input2, LOW);} 

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