O que é um servo motor?

Não há como negar que as crianças adoram brinquedos. Eles brincam em torno de carros de brinquedo, trens de brinquedo, animais de brinquedo e bonecas. Os brinquedos proporcionaram às crianças não apenas momentos agradáveis, mas também a oportunidade de explorar e desenvolver sua inteligência. Alguns desses brinquedos têm a capacidade de se mover e fazer alguns truques engraçados se as baterias forem fornecidas. A maioria das pessoas pensa que é a eletricidade que faz o truque. No entanto, há mais na eletricidade do que aparenta. Acontece que a eletricidade é apenas uma parte da equação para subir os brinquedos, outra parte vital é um dispositivo chamado motor. Um motor é um dispositivo único que tem a capacidade de converter a energia elétrica em energia mecânica. Hoje em dia, os motores não são apenas aplicados aos brinquedos, mas também a muitos equipamentos industriais. Assim como nos brinquedos, os motores podem ajudar a alimentar e movimentar os equipamentos industriais. Um tipo deles é o assunto de hoje, o servo motor.

O que é um servomotor?

Um servo motor é um tipo de motor capaz de girar com grande precisão. É comum que o servo motor seja construído com um circuito de controle, que fornecerá feedback sobre a posição atual do eixo do motor. É precisamente esse feedback que permite que os servomotores girem com tanta precisão. O servo motor utiliza uma técnica chamada de servomecanismo. Ele pode ser usado para girar um objeto a uma distância e ângulo específicos.

Se um motor é acionado por uma fonte de alimentação CC, então ele é chamado de servo motor CC. Em contraste, se for alimentado por um motor alimentado por CA, é chamado de servo motor CA. A disposição das engrenagens dos servomotores permitiu que as pessoas compactassem o servomotor de alto torque em embalagens relativamente pequenas e leves. Tais características permitiram que o servo motor fosse adotado para aplicações como o carrinho de brinquedo, os helicópteros e aviões e a robótica.

O que é o mecanismo servo?

Já que mencionamos o servomecanismo anteriormente, vamos agora discutir o servomecanismo. Na engenharia de controle, o servomecanismo pode ser visto como um equipamento automático que adota a técnica de realimentação negativa com detecção de erro para modificar a ação do mecanismo. Para que o servomecanismo funcione, há um codificador embutido ou outro mecanismo de realimentação de posição, que é aplicado nas aplicações controladas por deslocamento. Com a ajuda do codificador ou do mecanismo de realimentação de posição, o servomecanismo pode agora certificar-se de que a saída está alcançando o efeito favorável.

Como funcionam os servomotores?

Já que temos o entendimento básico do servomecanismo, agora podemos falar sobre como os servomotores desempenham sua função. Dentro dos servomotores, existem dispositivos como o motor, o potenciômetro, o conjunto de engrenagens e o circuito de controle. Um servo motor serviu como parte de um sistema de circuito fechado. Os servomotores podem fornecer o torque e a velocidade conforme necessário de um servocontrolador que usa um dispositivo de realimentação para fechar o circuito. O dispositivo de feedback tem a capacidade de fornecer informações como a corrente, a velocidade ou a posição ao servocontrolador. O servo controlador irá então ajustar a ação do motor dependendo dos parâmetros comandados.

Servomotores CA vs. Servomotores CC

As duas palavras AC e DC são ambas abreviações. AC significa corrente alternada e DC significa corrente contínua. Ambos os servomotores de corrente alternada e de corrente contínua usam a corrente elétrica para produzir os campos magnéticos que estão girando. Essa ação também produzirá a força mecânica rotacional em um dispositivo chamado armadura, localizado no rotor ou estator ao redor do eixo. É muito comum que vários tipos de motores utilizem esse mesmo processo para transformar a energia elétrica em poderosas rajadas de força e, por sua vez, usar a força gerada para fornecer os níveis dinâmicos de velocidade ou potência.