Motores Servo Explicados: Como Funcionam e Por Que Importam

Não há como negar que crianças amam brinquedos. Brincam com carrinhos, trens, animais de brinquedo e bonecas. Os brinquedos deram às crianças não apenas um tempo agradável, mas também uma chance de explorar e desenvolver sua inteligência. Alguns desses brinquedos têm a capacidade de mover e fazer truques engraçados se as baterias forem fornecidas. A maioria das pessoas pensa que é a eletricidade que faz o truque. No entanto, há mais na eletricidade do que parece. Descobriu-se que a eletricidade é apenas uma parte da equação para mover os brinquedos, outra parte vital é um dispositivo chamado motor. Um motor é um dispositivo único que tem a capacidade de converter energia elétrica em energia mecânica. Hoje, os motores não são apenas aplicados a brinquedos, mas também a muitos equipamentos industriais. Assim como nos brinquedos, os motores podem ajudar a alimentar e mover equipamentos industriais. Um tipo deles é o assunto de hoje: o motor servo.

O que é um Motor Servo?

Um motor servo é um tipo de motor capaz de girar com grande precisão. É comum o motor servo ser construído com um circuito de controle, que fornecerá feedback sobre a posição atual do eixo do motor. É precisamente este feedback que permite aos motores servo girarem com tamanha precisão. O motor servo utiliza uma técnica chamada mecanismo servo. Pode ser usado para rotacionar um objeto em uma distância e ângulo específicos.

Se um motor é alimentado por uma fonte de alimentação CC, então é chamado de motor servo CC. Em contraste, se é alimentado por um motor CA, é chamado de motor servo CA. O arranjo de engrenagens dos motores servo permitiu que as pessoas compactassem o motor servo de alto torque em embalagens relativamente pequenas e leves. Tais características permitiram que o motor servo fosse adotado para aplicações como carro de brinquedo, helicópteros e aviões, e robótica.

O que é Mecanismo Servo?

Como mencionamos o mecanismo servo anteriormente, vamos agora discutir o mecanismo servo. Na engenharia de controle, mecanismo servo pode ser visto como um equipamento automático que adota a técnica de feedback negativo de detecção de erro para modificar a ação do mecanismo. Para que o mecanismo servo funcione, há um encoder embutido ou outro mecanismo de feedback de posição, aplicados em aplicações controladas por deslocamento. Com a ajuda do encoder ou mecanismo de feedback de posição, o mecanismo servo agora pode garantir que a saída está alcançando o efeito favorável.

Como Funcionam os Motores Servo?

Como tivemos o entendimento básico do mecanismo servo, agora podemos falar sobre como os motores servo realizam sua função. Dentro dos motores servo, existem dispositivos como o motor, o potenciômetro, o conjunto de engrenagens e o circuito de controle. Um motor servo serviu como parte de um sistema de malha fechada. Os motores servo podem fornecer torque e velocidade conforme requerido de um controlador servo que usa um dispositivo de feedback para fechar a malha. O dispositivo de feedback tem a capacidade de dar informações como corrente, velocidade ou posição ao controlador servo. O controlador servo então ajustará a ação do motor dependendo dos parâmetros comandados.

Motores Servo CA vs. Motores Servo CC

As duas siglas CA e CC são abreviações. CA significa corrente alternada, e CC significa corrente contínua. Ambos os motores servo de corrente alternada e corrente contínua usam a corrente elétrica para produzir campos magnéticos rotativos. Esta ação também produz força mecânica rotacional em um dispositivo chamado induzido (armature), localizado no rotor ou estator ao redor do eixo. É muito comum para vários tipos de motores utilizarem este mesmo processo para transformar energia elétrica em rajadas poderosas de força e, por sua vez, usar a força gerada para fornecer níveis dinâmicos de velocidade ou potência.