Alimentador de animais de estimação com controle remoto

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Sobre este projeto

Com este projeto Arduino simples, você pode alimentar seu animal de estimação usando um controle remoto. Tudo o que você precisa é de uma placa Arduino Uno (ou similar), uma garrafa de plástico, um servo motor (não precisa ser muito potente), um controle remoto de TV, receptor IR (TS0P1738) e um pequeno pedaço de papelão.

Vamos começar!

Instalando a Biblioteca IR:

A primeira coisa que precisamos fazer na associação com o arduino é baixar a biblioteca IR.

Baixe a biblioteca IR no link abaixo e instale-a:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

Se você não sabe como instalar uma biblioteca, siga o link abaixo:https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

Decodificando sinais de IV:

Primeiro você precisa conectar as peças de acordo com o diagrama de circuito fornecido:

Você pode verificar o Pin do TSOP1738 abaixo:

Use o seguinte código para decodificar o controle remoto IR:

  / * Os pinos do sensor IR são anexados ao Arduino da seguinte forma:Pino 1 para Vout (pino 11 no Arduino) Pino 2 para GNDPin 3 para Vcc (+ 5v do Arduino) * / # inclui  int IRpin =11; IRrecv irrecv (IRpin); resultados decodificar_resultados; configuração vazia () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Iniciar o receptor} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {Serial.println (results.value, DEC); // Imprime o Serial 'results.value' irrecv.resume (); // Receba o próximo valor}}

Abra o IDE do Arduino e faça o upload do código

Abra o Serial Monitor

Aponte seu controle remoto para o sensor e pressione cada botão

Você pode ver números diferentes para cada botão

Considere dois botões quaisquer e anote os valores decodificados. No meu caso, escolhi o botão Liga / Desliga e o botão Modo.

Obtive os seguintes valores:

Botão liga / desliga =33441975

Botão Modo =33446055

Estaremos usando esses dois valores para controlar a rotação do servo motor. Você precisa adicionar esses dois valores no programa que é dado na próxima etapa:

Vamos configurar o hardware final!

O circuito final!

Conecte o pino de sinal do servo ao pino # 9 no arduino

conecte os pinos VCC e GND do servo a 5V VCC e GND no arduino

O servo será colado em uma das extremidades da garrafa de plástico e girar um pedaço de papelão pequeno o suficiente para fechar a abertura da garrafa de forma que o alimento seja bloqueado.

Se toda a configuração do hardware estiver conectada corretamente, você pode simplesmente compilar e enviar o seguinte esboço para o quadro.

  #include  #include  int IRpin =11; // pino para o IR sensorIRrecv irrecv (IRpin); decode_results results; Servo myservo; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Inicie o receptor myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {irrecv.resume (); // Receba o próximo valor} if (results.value ==33441975) // mude de acordo com o número do botão remoto IR {myservo.write (0); atraso (15); } if (results.value ==33446055) // mudar de acordo com o número do botão do controle remoto IR {myservo.write (30); atraso (15); }}

Agora você pode controlar a abertura do dispensador de comedouro para animais de estimação com controle remoto por este projeto simples. :-)

Feliz fabricação!

Código

Decode_IR
IRremote_Servo_Control

Decode_IR Arduino

Use este código para decodificar IR remoto

 / * Os pinos do sensor IR são anexados ao Arduino da seguinte forma:Pino 1 para Vout (pino 11 no Arduino) Pino 2 para GND Pino 3 para Vcc (+ 5v do Arduino) * / # incluir  int IRpin =11; IRrecv irrecv (IRpin); resultados de decodificar_resultados; configuração de void () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Iniciar o receptor} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {Serial.println (results.value, DEC); // Imprime o Serial 'results.value' irrecv.resume (); // Receba o próximo valor}}

IRremote_Servo_Control Arduino

Adicione o valor decodificado de seu controle remoto neste código

 #include  #include  int IRpin =11; // pino para o IR sensorIRrecv irrecv (IRpin); decode_results results; Servo myservo; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Inicie o receptor myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {irrecv.resume (); // Receba o próximo valor} if (results.value ==33441975) // mude de acordo com o número do botão remoto IR {myservo.write (0); atraso (15); } if (results.value ==33446055) // mudar de acordo com o número do botão do controle remoto IR {myservo.write (30); atraso (15); }}

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