Facilitando Comunicação Surdo-Cego com 1Sheeld e Arduino

Componentes e Materiais

• 1x 1Sheeld
• 1x Arduino UNO
• 1x Display LCD Padrão Adafruit 16x2 Branco no Azul
• 1x Potenciômetro rotativo (10k)
• Smartphone (para 1Sheeld)

Sobre o Projeto

Basicamente, este projeto aborda um problema de comunicação surdo-cego.

A única forma de comunicação da pessoa cega seria falar e ouvir, enquanto a pessoa surda só pode digitar e ver. Vamos usar isso!

• Cego → Surdo: Falar → Texto → Mostrar
• Surdo → Cego: Digitar → Texto → Voz

Agora vamos traduzir para hardware.

Passo 1: Configuração de Hardware

• Arduino Uno (ou compatível)
• LCD (neste tutorial uso 16x2)
• Smartphone
• Potenciômetro (10k serve)

Passo 2: Conexões

Para usar 1Sheeld, primeiro baixe a biblioteca 1Sheeld e adicione ao Arduino. Também baixe o app 1Sheeld no celular e instale. Disponível em: 1sheeld.com/downloads

Siga tutorial para conectar 1Sheeld ao Arduino e carregar código: 1Sheeld Getting Started

Circuito do LCD (padrão):

• LCD RS → pino digital 12
• LCD Enable → pino digital 11
• LCD D4 → pino digital 5
• LCD D5 → pino digital 4
• LCD D6 → pino digital 3
• LCD D7 → pino digital 2
• LCD R/W → GND
• LCD VSS → GND
• LCD VCC → 5V
• Potenciômetro 10k: extremidades → +5V e GND, cursor → LCD VO (pino 3)

Comunicação funciona assim:

• Cego → Surdo: Reconhecimento de Voz → Texto → LCD
• Surdo → Cego: Teclado → Texto → Texto-para-Fala

Reconhecimento de voz converte voz em texto enviado ao LCD para surdo ver. Texto-para-fala pega texto do teclado e converte em voz para cego ouvir.

No app 1Sheeld no celular, selecione os shields: Reconhecimento de Voz, Teclado, Texto-para-Fala e SMS. Com SMS, podemos enviar mensagens a contato distante. Vídeo demonstrando funcionamento disponível no projeto original.

Passo 3: Software

#define CUSTOM_SETTINGS
#define INCLUDE_VOICE_RECOGNIZER_SHIELD
#define INCLUDE_TEXT_TO_SPEECH_SHIELD
#define INCLUDE_KEYBOARD_SHIELD
#define INCLUDE_SMS_SHIELD
#define INCLUDE_TERMINAL_SHIELD
#define INCLUDE_VIBRATION_SHIELD

#include <OneSheeld.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
String msg;
int sent = 0;
int i = 0;
String phoneNum = ""; // coloque número de telefone aqui
int patternOne[6] = {1000, 2000, 1000, 2000, 1000, 2000};
int patternOneSize = 6;

void setup() {
  OneSheeld.begin();
  VoiceRecognition.start();
  lcd.begin(16, 2);
}

// Cego para Surdo
if (VoiceRecognition.isNewCommandReceived()) {
  String msg1 = VoiceRecognition.getLastCommand();
  // contato distante: se usuário disse "sms" primeiro
  if (msg1.substring(0, 3) == "sms") {
    String msg1f = msg1.substring(3);
    SMS.send(phoneNum, msg1f);
    TextToSpeech.say("sms enviado");
    delay(4000);
  }
  // contato próximo
  else {
    if (msg1.length() > 16) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      for (int i = 0; i <= 16; i++) {
        lcd.print(msg1[i]);
      }
      lcd.setCursor(0, 1);
      for (int j = 16; j <= msg1.length() - 1; j++) {
        lcd.print(msg1[j]);
      }
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print(msg1);
    }
  }
}

// Função para construir mensagem do teclado
void MsgBuild(char pC) {
  i++;
  if (sent < 2) {
    if (pC == 'S') {
      sent += 1;
      msg += pC;
    } else {
      sent = 0;
      msg += pC;
    }
  } else if (sent == 3) {
    i = i - 3;
    msg.remove(i);
    msg.toLowerCase();
  }
}

Esta função é chamada quando teclado é usado. Faz duas coisas: pega cada caractere digitado para construir mensagem; verifica se quer enviar mensagem agora. Como não consegui usar botão Enter do shield teclado corretamente, usei: pressionar "s" 3 vezes seguidas para enviar. Para contato distante, digite "SMS" primeiro.

O resto do código é autoexplicativo. Espero que goste e dúvidas nos comentários.

Arquivo: BlindToDeaf.ino

Esquemáticos

Diagrama de conexões Fritzing incluído.