Converta a aceleração em ângulo do sensor MPU6050 I2C

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Sobre este projeto

Etapa 1:componentes

• Um Arduino placa compatível (eu uso Arduino Nano, porque tenho uma, mas qualquer outra vai servir)

• Um Módulo Sensor de Giroscópio de Aceleração MPU6050

• 4 mulheres-mulheres fios de ligação

Etapa 2:conectar o acelerômetro MPU6050 e o giroscópio ao Arduino

• Conecte a alimentação VCC de 5 V ( fio vermelho ), Terrestre ( Fio preto ), SCL ( fio amarelo ) e SDA ( fio verde ) para o Módulo MPU6050 ( Imagem 1 )

• Conecte a outra extremidade do fio terra ( Fio preto ) para um Solo pino do Arduino Nano tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte a outra extremidade do fio de alimentação VCC de 5 V ( fio vermelho ) para o 5V pino de alimentação do Arduino Nano tabuleiro ( Figura 2 )

• Conecte a outra extremidade do fio SDA ( fio verde ) para SDA / pino analógico 4 do Arduino Nano tabuleiro ( Figura 3 )

• Conecte a outra extremidade do fio SCL ( fio amarelo ) para SCL / pino analógico 5 do Arduino Nano tabuleiro ( Figura 3 )

• Figura 4 mostra onde estão os Terrenos , 5V Alimentação, SDA / pino analógico 4 e SCL / pino analógico 5 , pinos do Arduino Nano

Etapa 3:inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino

• Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem

• Clique em " Ferramentas "botão no Arduino componente ( Figura 1 ) em Visuino

• Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione Arduino Nano como mostrado na Figura 2

Etapa 4:No Visuino:adicione e conecte o MPU9650 e a aceleração aos componentes do ângulo

• Digite " 6050 "na caixa Filtro da caixa de ferramentas do componente e selecione" Acelerômetro Giroscópio MPU6000 / MPU6050 I2C componente "( Figura 1 ), e solte-o na área de design ( Figura 2 )

• Digite " ângulo "na caixa Filtro da caixa de ferramentas do componente e, a seguir, selecione" Aceleração até o ângulo componente "( Figura 2 ), e solte-o na área de design ( Figura 3 )

• Clique no link " Saída "caixa do" Acelerômetro "caixa contendo os pinos de aceleração X, Y, X do acelerômetroGiroscópio1 componente para começar a conectar todos os pinos de saída de uma vez ( Figura 3 )

• Mova o mouse sobre o " X "pino de entrada do" In "caixa do AccelerationToAngle1 componente. O Visuino irá espalhar automaticamente os fios para que eles se conectem corretamente ao resto dos pinos ( Figura 3 )

• Conecte o " Saída "pino do AcelerômetroGiroscópio1 componente para o para o " In "pino do I2C canal do Arduino componente ( Figura 4 )

Etapa 5:No Visuino:adicione o componente do pacote e 3 elementos analógicos binários e conecte-os

• Digite " pacote "na caixa de filtro da caixa de ferramentas do componente, em seguida, selecione o componente" Sine Analog Generator "( Figura 1 ) e colocá-lo na área de design

• No Inspetor de objetos, expanda o " Marcador de cabeça "propriedade ( Figura 2 )

• No Inspetor de objetos, clique em " ... botão "( Imagem 2 )

• No editor de bytes digite alguns números, como por exemplo 55 55 ( Figura 3 )

• Clique no botão OK para confirmar e fechar o editor

Etapa 6:No Visuino:adicione 3 elementos binários analógicos ao componente do pacote e conecte-os

• Clique em " Ferramentas "botão do Pacote1 componente ( Figura 1 )

• Em " Elementos "selecione o editor“ Binário Analógico ”E, em seguida, clique no botão" " 3 vezes ( Figura 2 ) para adicionar 3 Elementos analógicos ( Figura 3 )

• Clique no link " Saída "caixa do" Acelerômetro "Caixa contendo os pinos do AccelerationToAngle1 componente para começar a conectar todos os pinos de saída de uma vez ( Figura 4 )

• Mova o mouse sobre " Em "pino do" Elements.Analog (Binário) 1 "elemento do Pacote1 componente. O Visuino irá espalhar automaticamente os fios para que eles se conectem corretamente ao resto dos pinos ( Figura 4 )

• Conecte o " Saída "pino de saída do Pacote1 componente para o " In "pino de entrada do" Serial [0] "canal do" Arduino componente "( Figura 5 )

Etapa 6:gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

• No Visuino , Pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abrir o IDE do Arduino

• No Arduino IDE , clique em Upload botão, para compilar e enviar o código ( Figura 2 )

Etapa 7:e brincar ...

• No Visuino selecione a porta serial e clique em " Formato: "caixa suspensa e selecione Pacote1 ( Figura 2 )

• Clique em " Conectar botão "( Imagem 2 )

• Se você selecionar o " Escopo ", você verá o Escopo traçando os Ângulos X, Y, Z ao longo do tempo ( Figura 3 )

• Se você selecionar " Instrumentos ", você verá os Medidores mostrando as mesmas informações ( Figura 4 )

Código

• MPU6050AccelerationToAngleTutorial

MPU6050AccelerationToAngleTutorial Arduino

 Sem visualização (somente download).