Controle de circuito sensível a movimento via Intel Curie

Sobre este projeto

Metas

• Ligar (e desligar) as luzes automaticamente quando passos são detectados

• Sincronizar o piscar das luzes com o ritmo detectado de dança / batida nas proximidades

• Leituras do acelerômetro / giroscópio de saída por USB / Bluetooth para a detecção de eventos sísmicos

GitHub Repo

Esboços

  #include "CurieIMU.h" void setup () {pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT); CurieIMU.begin (); CurieIMU.attachInterrupt (eventCallback); CurieIMU.setDetectionThreshold (CURIE_IMU_SHOCK, 1050); // 1.050g =1050mg CurieIMU.setDetectionDuration (CURIE_IMU_SHOCK, 75); // 75ms CurieIMU.interrupts (CURIE_IMU_SHOCK); } void loop () {// Não precisamos colocar nada no loop principal ...} static void eventCallback (void) {if (CurieIMU.getInterruptStatus (CURIE_IMU_SHOCK)) {digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH); atraso (50); digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW); }}  

• Pisca o LED integrado quando um toque é detectado

• Usado para descobrir mudanças na detecção de impulso

• Sincroniza o piscar do LED integrado com o ritmo da batida na superfície da mesa perto do Arduino 101

• Média ponderada implementada para ajudar a mitigar o ruído

• Limite ajustável de detecção de choque

• A placa Arduino 101 emite valores de acelerômetro e giroscópio formatados em JSON em série, que são lidos por um computador conectado

• Escreveu um pequeno script Python que lê dados do quadro e os representa graficamente em linhas muito simples no terminal / prompt de comando

• Salva os resultados em um CSV que pode ser aberto no Excel e representado graficamente

• Uso multiplataforma do Python 2.x / 3.x:

• Originalmente projetado para detectar passos se aproximando e ativar a iluminação enquanto alguém está por perto, foi reduzido para detecção de toque duplo, pois a relação sinal-ruído não era limpa o suficiente para minha instalação

• A tira de LED colada sob o espelho da entrada liga e desliga quando o espelho é batido duas vezes seguidas

Bônus

  #include  const int MPU_addr =0x68; // endereço I2C para ITG-MTU int ax, ay, az, temp, gx, gy, gz; void setup () {Serial.begin (9600); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU_addr); Wire.write (0x6B); Wire.write (0); Wire.endTransmission (true); } String jsonEncodeValue (String key, float keyVal) {return "\" "+ key +" \ ":" + String (keyVal) + ""; } String assembleJson (String keysAndVals) {return "{" + keysAndVals + "}"; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU_addr); Wire.write (0x3B); Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU_addr, 14, verdadeiro); ax =Wire.read () <<8 | Wire.read (); ay =Wire.read () <<8 | Wire.read (); az =Wire.read () <<8 | Wire.read (); temp =Wire.read () <<8 | Wire.read (); gx =Wire.read () <<8 | Wire.read (); gy =Wire.read () <<8 | Wire.read (); gz =Wire.read () <<8 | Wire.read (); // temp =temp / 340,00 + 36,53; // Converter dados temporários para celsius - NÃO ESTÁ SENDO USADO String keyVals =jsonEncodeValue ("ax", ax) + ","; keyVals + =jsonEncodeValue ("ay", ay) + ","; keyVals + =jsonEncodeValue ("az", az) + ","; keyVals + =jsonEncodeValue ("gx", gx) + ","; keyVals + =jsonEncodeValue ("gy", gy) + ","; keyVals + =jsonEncodeValue ("gz", gz); Serial.println (assembleJson (keyVals)); atraso (100); }  

Código

arduino-101-sketches